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原创 Ubuntu18.04配置虚拟环境pyqt5.15.6 + ros 工作环境(aarch64)

自用的台架环境配置,待更新

2022-11-21 10:06:39 824

原创 aarch 安装python3.9 sip pyqt5

aarch 64 编译python sip pyqt5

2022-11-11 18:02:20 843

原创 ubuntu18.04 pyqt pyqtgraph版本冲突问题问题

Ubuntu pyqt 跟点云库的冲突问题,工作备用

2022-11-07 18:44:06 743

原创 ros 导入自定义msg文件 配置

导入自定义msg

2022-10-08 10:08:33 798

原创 ubuntu18.04 python2.7 命令行运行带ROS节点等操作的PYTHON文件

很简单的操作 留着更新

2022-09-25 15:03:14 627

原创 RQT开发空间开发完的功能包转移工作空间运行

rqt开发完的工作包转移新的工作空间

2022-09-21 14:32:21 314

原创 Rosqt导入新的包报错:exec(__fn.read()) typeerror:expected string without null bytesexec(__fn.read())

rqt转到arm框架下的bug

2022-09-02 14:11:42 190

原创 vscode 搭建ROS的基本工作环境

最基本的工作空间配置 私人用

2022-08-15 14:26:09 164

原创 ROS相关命令

工作个人用的命令

2022-08-15 08:17:43 279

原创 配置ros rosqt 的编程环境

工作的环境配置

2022-08-11 17:58:09 709

原创 PYQT5 pycharm 编程环境和环境变量配置

基本的环境配置

2022-07-31 11:53:30 678

原创 python django ORM操作 ImageField和FILEField保存上传文件的小问题(数据入库但是没有存在mdia文件夹中)

今天在做上传头像功能遇到问题,使用ImageField定义了数据库中的列,在views中用了对应的方法也把数据存到库中,但在自定义的media文件夹中却没有自动下载,导致前端的media请求链接404拿不到。先回顾一下django中的用户上传操作步骤:setting中:MEDIA_URL='/media/'MEDIA_ROOT=os.path.join(BASE_DIR,'media')models中:avatar = models.ImageField(upload_to='avata

2022-05-10 17:30:06 852

原创 python django ORM 简单的增删改查案例记录

在学习中摸索简单的ORM和模板层html的数据交互中的增删改查功能。主要和网络教程不同的是我查询用的是fileter去对象,再在html中用for in给对象实例化,再获取对应属性的值,而b站的教程用的是get获取单条数据,能直接.属性取值,两种方法都是能实现效果的,但需要注意用get的方法更新数据最后要用save方法保存,用filter的update就不用save了。下面开始举例子:先看html页面:urls层from django.contrib import adminf.

2022-04-28 20:59:10 1347

原创 python django orm查询和增加 filter和get不同使用方法

今天在学习中,视频用的get取的单条数据,之后再用对象的属性取修改,最后再用save保存。例如>>> b2 = Book.objects.get(id=1)>>> b2.price = 22>>> b2.save()>>> b2 = Book.objects.get(id=1)>>> b2<Book: Python_清华大学出版社_22.00_25.00>>>>

2022-04-27 21:13:12 1178

原创 python django 路由配置 url反向解析 小记

一些基础的django,后续再更新吧,学习记录。

2022-04-23 17:43:16 1485

原创 scrapy CrawlSpider设置cookie,解决302反爬

CrawlSpider爬取boss,解决302问题。

2022-03-21 23:23:00 1211

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