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RSS订阅原创 Kvaser CANlib库+python+QML，实现巡检机器人电机上位机开发
这是一个基于Python和QML开发的综合性机器人电机控制系统，旨在通过CAN总线协议实现对多电机系统的精确控制和监控。该系统支持多达10个不同类型电机的同时控制，并提供了实时状态监测、数据可视化和紧急停止等功能，适用于各类巡检机器人和工业自动化设备
2025-03-27 16:00:12
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原创 IWDG+状态机架构+Modbus通信，在蓝牙夹具项目中的实际应用
引入独立看门狗和有限状态机架构结合Modbus通信，共同构成了一个可靠、健壮的嵌入式系统架构，能够有效处理通信错误、系统异常，并自动恢复正常运行
2025-03-14 21:03:49
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原创 FreeRTOS+CAN通信+光电传感器=例程开发，步骤详解
使用STM32CubeMX软件，基于FreeRTOS创建多任务，读取并反应光电传感器的实时状态，并通过CAN通信，将信号发送至上位机
2025-03-12 16:44:47
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空空如也
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