淋过很多场雨-优快云博客

首先介绍一下uuid，UUID（Universally Unique Identifier，通用唯一标识符）是一种标准化的方法，用于生成唯一的标识符。UUID 在各种应用中广泛使用，例如数据库记录的唯一标识、分布式系统中的节点标识、文件系统中的文件标识等。UUID 的设计目的是确保在不需要中央协调的情况下，生成的标识符在全局范围内是唯一的。本文介绍如何在现代c++中使用uuid。

2025-01-16 12:05:02 183

原创 esp32移植canopen协议栈(四)

本文续接上一篇文章，上一个工程中我们已经实现了定时器，本文我们正式开始移植canfestival （canopen协议栈的一种），这个网上的介绍很多，感兴趣的可以搜一下，本文着重介绍其移植过程。本文成功移植canfestival，并让其工作起来。

2025-01-02 13:00:42 1238

本文续接上一篇文章，在之前的工程中，我们实现了can驱动的封装，离我们移植canopen更近一步了，但canopen的启动，sdo，pdo等调度都与时间密切相关，我们还需要实现一个定时器给canopen协议栈做心跳使用，本文我们来使用esp32 + 现代c++封装一个好用的timer类出来，为移植canopen打基础。本文使用esp32封装了一个定时器，实际验证可以运行，下一步移植canopen（canfestival）协议栈。

2024-12-30 12:58:03 1159 2

原创 esp32移植canopen协议栈(二)

本文续接上一篇文章，之前我们已经搭建好了esp32的开发环境，以及初始工程。接下来我们开始实现can驱动相关，以及使用c++封装can接口。本文使用esp32实现c++实现can驱动层的封装。下一步移植canopen！！！嘻嘻。

2024-12-27 16:20:50 1240

原创 esp32移植canopen协议栈(一)

本文搭建一套esp32三与canopen的教程。关键字esp32s3 ， espidf，现代c++，canopen。本文从0开始搭建了esp32s3的esp-idf开发环境，能正常工作。

2024-12-27 09:12:29 425

原创现代C++判断字符串是否是一个数字

现代C++中的判断一个字符串是否是一个数字。本文介绍一种现代C++中判断字符串是否是数字的方法，亲测可用！！！

2024-02-04 16:09:55 2960 1

原创现代C++大写字符串转小写字符串

现代C++中的大写字符串转小写字符串的一种实现。本文介绍一种现代C++中将大写字符串转换成小写字符串的方法，亲测可用！！！

2024-02-04 14:49:21 830 1

原创现代C++小写字符串转大写字符串

现代C++中的小写字符串转大写字符串的一种实现。本文介绍一种现代C++中将小写字符串转换成大写字符串的方法，亲测可用！！！

2024-02-04 14:40:11 770 1

原创现代C++字符串分割

C++语言作为一门神级语言，在基于C语言的基础上加入多种新特性，各种新的语法糖，以及容器，算法库，好用的一批。尤其是string类，可完全替换c中的char *string的功能很强大，它提供了一些很好的接口来帮助我们操作字符串，但好像没有提供一种字符串分割的方法，不过可以基于string类的原生接口，加上容器来实现字符串的分割方法，下面介绍一种C++string分割的方法，基于string和vector。

2024-02-04 13:44:05 623 1

原创 STM32系列之printf彩色打印

stm32系列单片机中使用串口重定向打印，颜色都是黑底白字，颜色太单一，有时候我们想实现重大错误时使用红色打印，正常debug的输出使用绿色打印，类似于log等级那样，error使用红色，worn使用黄色，debug使用绿色，本文介绍一种基于串口重定向到printf的彩色输出打印方法。

2024-02-01 12:37:18 1932 1

原创 STM32H753IIT6中使用printf打印数据

stm32系列单片机中想使用日志打印功能，方法有很多，比如可以使用jlink方式打印，使用串口输出打印，今天介绍一种使用串口重定向，可以使用c语言标准库中printf输出的方法。使用STMCube MX + Keil5按照上述做法可在STM32系列开发板中使用printf打印日志，亲测可用！！！。

2024-02-01 11:05:32 642 1

原创 ubuntu使用命令行安装增强功能

在ubuntu虚拟机中想要与windows互相复制粘贴数据，必须安装虚拟机的增强功能，操作有点复杂，下面介绍一种用命令行安装增强功能的方式，只需要3句命令，方便好用。

2024-01-30 14:16:40 1822 1

原创 STM32G474RET6产生PWM波形

使用STM32G474RET6的高精度定时器配合Cube MX产生一组互补的PWM波使用STM32G474RET6的高精度定时器配合Cube MX产生一组互补的PWM波额，自己也是个小白，使用ST官方的nucleo 开发板产生双通道互补的PWM波形。

2021-06-03 17:55:30 1147 1

qq_50267418的博客

原创现代c++获取linux系统ram大小

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原创现代c++获取linux系统版本号

原创现代c++获取linux系统名称

原创现代c++获取linux系统架构

原创现代c++判断文件是否存在

原创现代c++获取文件大小

原创 ubuntu为指定网卡动态申请ip

原创现代c++获取本地时间

原创现代c++生成uuid