小阳先生

1.CAN的ISO[125k-1Mbps]/OSI[125bps-]参考模型的层次结构分为物理层和数据链路层。2.CAN报文帧格包含11位标识符的标准帧和29位标识符的扩展帧。3.微控制器和SJA1000之间状态、控制和命令信号的交换都是在控制段中完成的。4.SJA1000检测到有复位请求，中止当前报文收、发工作，进入到复位模式，当复位请求位出现1到0的变化，CAN控制器将返回到操作模式。5.CAN总线智能节点的软件设计包括:CAN节点初始化、报文发送和报文接收。6.CAN总线上用显性和隐性两个.

其实CAN总线是多主模式，并不是主从模式。我们平时称呼的主CAN，从CAN，其实除了称呼不同，在使用和功能上没有任何区别。1.CAN 节点代码can.c//CAN初始化//tsjw:重新同步跳跃时间单元.范围:CAN_SJW_1tq~ CAN_SJW_4tq//tbs2:时间段2的时间单元. 范围:CAN_BS2_1tq~CAN_BS2_8tq;//tbs1:时间段1的时间单元. 范围:CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq//brp :波特率分频器.范围:1~1024;

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤总结前言一、pandas是什么？二、使用步骤总结

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、CAN总线特点二、RS485特点三、区别总结前言一、CAN总线特点1、传输可靠、实时性高的国际标准工业级现场总线。2、传输距离可达10Km，传输速率最高可达1MHz bps：3、单条总线最多可连接110个节点，扩展节点数量也非常方便。4、多主结构，每个节点的地位平等，区域网络组建方便，总线的利用率也非常高;5、高实时性，无损总线仲裁技术，高优先级节点无延迟；6、出错的CAN节点会自动进行关闭并切断和总线的联系，不影响数据总线的通讯

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、过滤器的作用二、可变的位宽三、屏蔽位模式四、标识符列表模式五、过滤器组位宽和模式的设置六、过滤器优先级规则七、邮箱1.发送邮箱2.接收邮箱前言STM32提供两种过滤器模式供用户选择，屏蔽位模式（标识符屏蔽位模式）和标识符列表模式。一、过滤器的作用过滤器在接收时使用，在发送时不需配置过滤器！过滤器会根据标识符而决定节点要不要发送者发过来的报文。通俗一点：是我想要的，我就要；不是我想要的，我就不要。二、可变的位宽三、屏蔽位模式四、标识符

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、数据帧（最常用）1.帧起始2.仲裁段3.控制段4.数据段5.CRC段6.ACK段7.帧结束二、远程帧三、错误帧四、过载帧五、帧间隔总结前言CAN总线上的节点发送数据都是以报文的形式广播给网络中的所有节点，每一条报文就叫做“一帧”数据。（传输数据的基本单位）CAN总线的报文帧共分为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔5种类型名称用途数据帧用于发送单元向接收单元传送数据的帧。远程帧/遥控帧用于接收单元向具有相同 ID

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、CAN总线信号二、 通信标准1.高速 CAN 通信标准（闭环总线）2.低速 CAN 通信标准（闭环总线）3.为什么都要接电阻呢？三、CAN信号传输1.发送过程：2.接收过程：四、CAN 的波特率及位同步1.波特率的影响2.如何降低波特率的影响？3.位时序的分解及同步分析过程4.波特率总结前言一、CAN总线信号CAN总线上，信号表现为电压形式，通过CAN_H和CAN_L线上的电位差来表示CAN信号。分为显性电平(逻辑0)和隐性电平(逻辑1)两

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、CAN总线是什么？二、CAN总线的由来三、为什么两根线？四、传输距离和速率五、应用范围六、特点总结前言一、CAN总线是什么？假如心脏是主控芯片，CAN总线就好像是人身体里的血管，人身体上的各个部分都少不了血管的协调。芯片需要驱动各个的子节点，不同的子节点之间也可以传输信息。上面这个图，就是CAN总线控制的车载系统，CAN总线协调着各个节点的有序进行。二、CAN总线的由来CAN 是Controller Area Network 的缩

系列文章目录文章目录系列文章目录一、Profinet概念二、类型三、适用性四、实时通信的两部分五、网络安装六、安全性七、PROFINET与PROFIBUS对比总结一、Profinet概念PROFINET由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题

系列文章目录开发过程中遇到了一个ABCC M40模块，需要用到这个模块。这个模块支持工业以太网Profinet,需生成GSD文件，所以我根据自己理解来生成一遍。文章目录系列文章目录一、网线连接电脑二、使用小工具1.IPConfig2.设置同一网段3.HMS PROFINET GSD Generator Tool三、失败分析总结一、网线连接电脑找一根网线，一边连着M40模块，一边连着电脑。可能你们用到的模块不同，但是依然需要这一步的。如图所示：二、使用小工具1.IPConfig基