小阳先生

1.自己的看法其实大家手里的代码都是最多4基站，8标签的设计方式。但是在实际的生产中，远远满足不了需求，基站标签的数量可能达到100个以上，但是基站扩容问题是一个大的难点。这篇文章也仅仅是讲述我变向使用的方法，仅供参考。我扩容的是基站：1.首先我们手中的代码都可以完成1个标签和4个基站之间的定位。明白UWB定位的都知道，每个基站都有独自的ID，所以4个基站分别为A0,A1,A2,A3。2.现在把加入基站A4,你猜标签会与A4通信嘛？答案是不会。3.但是在实际中，有需要很多基站那怎么办？4

其实项目研发中，大部分是硬件问题，硬件一定要检查好！1.有源晶振无缘晶振影响的速率问题，有源晶振导致速率2-3秒刷新一次数据（非正常），无源晶振可以1秒刷新5+次数据，当时看代码各种调试，都吐了，修改SPI的传输速率，打开系统定时器的时间戳等相关问题。2.每次完成一个功能后我喜欢备份这个程序。有时UWB忘了修改哪里了导致定位数据不出来了，从头对照程序，看了好几遍都头晕了，所以推荐一个软件代码对比器，你只要用就爱不释手！3.按键中断问题 这个倒是硬件问题，把两个引脚引到了一根中断线，两个按键

调试笔记1.基站只有一个时 必须为基站0 否则测不出数据 标签可以多个2.当多个基站存在时，必须先保证T0&A0通信 再去测试T0&A1,A2,A3 如果通信时把基站0断开，基站1或2或3接USB，仍然无法通信。3.两基站之间目前没办法通信。4.如果发现基站与标签都在闪烁，代表着已经通信。标签是两个灯同时闪烁。 带天线的流水灯闪烁，相同的板子是单个灯频繁闪烁。5.如果已经通信 ，没有数据，可以把串口软件从新打开，或者把基站或标签再次通电。6

文章目录前言总结前言其实官方代码注释虽然多，又有点乱。但是原理就是很简单。二话不说，前面定义的什么都不用管，目的只有一个。找出T1,T2,T3,T4,T5,T6。求出T(飞行时间)。 所有的代码都是为了这几个值。记住从主函数开始看。(main开始)代码中有很多延迟，大概都是 数据发给天线，天线发给芯片，芯片发给天线，天线再发送出。（彩色部分就是延迟时间，不用管，大概理解就可以了）。基站到标签的距离=光速*T(飞行时间)。可能有其他因素影响实际距离，再矫正(上一章有矫正方法)就可以..

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入前言一、pandas是什么

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、UWB Mini 3s 模块介绍二、支持频段与专业术语三、使用方式1.ANCHOR 与 TAG 的模式配置2.设置方式3.设置方式模块默认配置指令4.产品摆放注意事项四、玩法五、PC 上位机通讯数据格式总结前言一、UWB Mini 3s 模块介绍**UWB Mini 3s 模块采用 STM32F103T8U6 单片机为主控芯片。外围电路包括： DW1000 芯片、电源模块、 LED 指示模块、 复位电路等。 该模块既可以作为基站，也可以作为标签，通过 U

系列文章目录第一章 UWB的简单介绍文章目录系列文章目录前言一、UWB是什么？二、应用领域三、优缺点对比四、影响因素五、发展前景总结前言一、UWB是什么？ UWB技术是一种使用1GHz以上频率带宽的无线载波通信技术，利用纳秒至微微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。由于脉冲时间宽度极短，因此可以实现频谱上的超宽带：使用的带宽在500MHz以上。优点：穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度。二、应用领域工业/汽车:实时追踪资产和库存，改进