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RSS订阅原创 【论文阅读】【AAAI2025】RCTans: Radar-Camera Transformer
RCTans: Radar-Camera Transformer via Radar Densifier and Sequential Decoder for 3D Object Detection的算法流程学习
2025-03-20 20:37:27
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原创 DETR、Deformable DETR、DETR3D算法思路和算法流程学习
即，query动态地（经过linear和softmax）生成和采样点个数相同的attention 分数，再用attention分数和采样点特征value加权求和，作为更新的query的特征。query对应着一个3D参考点（目标物体3d bbox的中心点），这个参考点的具体位置是将query特征解码（输入一个神经网络）后获得的，可以说query特征隐式地编码了参考点的位置。更新的object query特征为：该query在所有注意力head中，所有层的特征图上，所有采样点处采样到的图像特征的加权求和。
2025-03-14 23:01:26
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空空如也
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