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原创 java面向对象编程--static/main/代码块/单例设计模式/final/抽象类/接口/内部类

调用。

2024-12-30 15:42:12 825

原创 imu是一种硬件传感器，odom是一种距离测量方法！

时时收集机器人的计算出距离(速度积分），并发布与的(逆向推导的过程)。优点:里程计定位信息是的，没有离散的跳跃。缺点:里程计存在，不利于长距离或长期定位。通过收集通过计算并发布机器人坐标系与的。优点:比里程计定位；缺点:传感器定位会出现上一次定位和下一次定位没有联系）的情况，且传感器定位在的环境下，其定位精度会大打折扣。

2024-12-04 16:53:10 518

当某个对象没有任何引用时，则 JVM 就认为这个对象是一个垃圾对象，就会使用垃圾回收机制来销毁该对象，释放堆区内存。在销毁该对象前，会先调用finalize方法。垃圾回收器是由系统调用的（使用GC算法决定调用时机），也可以通过System.gc()主动触发垃圾回收机制，但是垃圾回收器不一定能调用成功。当对象被回收时，系统自动调用该对象的finalize方法（Object类的）。默认（Object类）返回该对象的字符串表示：全类名（包名+类名）+@+哈希值的十六进制。默认判断的是地址是否相等，

2024-11-28 16:56:38 566

原创 java的动态绑定机制

调用 a.sound() 时，由于动态绑定机制，会调用 Dog 类的 sound 方法，而不是 Animal 类的 sound 方法，这就是多态性的体现。 Java的动态绑定机制是指程序在运行时，根据对象的实际类型来决定调用哪个方法的过程。表现：多态性体现在父类引用可以指向子类对象，而调用方法时会根据对象的实际类型来决定调用哪个方法，这就是动态绑定的过程。没有动态绑定，就无法在运行时根据对象的实际类型来调用正确的方法。总之，动态绑定是多态性实现的基础，它们之间是相辅相成的关系。

2024-11-21 23:14:12 274

原创 java的多态

java的多态

2024-11-21 23:05:01 2029

原创 java 的访问修饰符？封装？继承？super？

如果父类没有提供无参构造器，则必须在子类的构造器中用super去指定使用父类的哪个有参构造器完成对父类的初始化工作，否则，编译不通过。当子类中有和父类中的成员（属性和方法）重名时，为了访问父类的成员，必须通过super。，如果想同时继承A和B，只能是B继承A，C再继承B，这样C就能同时继承A和B（间接的方式实现要求）子类继承了所有的属性和方法，但是私有属性和方法不能直接在子类中访问，要通过公共的方法访问。查找方法的流程----在方法区的类加载信息查找，类似属性的查找规则。调用父类构造器：分工明确，

2024-11-08 23:46:13 1667

原创 java的包----就是一种命名空间机制

/表示只会导入java.util包下的Scanner类（建议使用这种）路径aaa/bbb下面的Dog和ccc/ddd下面的Dog类虽然重名，但由于在不同的包（文件夹）下，所以不会造成冲突。一般是小写字母加小圆点，com.公司名.项目名.业务模块名，例com.sina.email.user。//表示将java.util包下的所有类都导入。

2024-11-08 17:15:42 405

原创 java的作用域？构造器？this?

（属性）可以不赋值，直接使用，因为。

2024-11-08 11:52:22 445

原创可变参数...

可以为0个或任意多个，但是如果形参中有其他参数，使用时必须传递其他的参数，只有可变参数可以选择不传递任何参数！语法：访问修饰符返回类型方法名（数据类型**…例如：下面的函数必须传递一个 int 参数来匹配 int a。，例：上面的代码里，传给nums的实参可以为数组。可变参数可以和普通参数一起放在形参列表，但。, 因为必须在最后嘛。

2024-11-08 11:31:44 306

原创方法重载 v.s. 方法重写

在Java中，方法重载（Overloading）和方法重写（Overriding）是两种不同的概念，它们在用途和实现方式上都有所不同。总的来说，方法重载是。的体现，而方法重写是。

2024-11-08 11:20:54 603

原创类的成员方法及传参机制

递归就是方法自己调用自己，每次调用时传入不同的变量，利用方法栈解决问题，代码比较简洁，例：阶乘。调用一次方法，就会在栈区开辟一块内存空间存储方法的局部变量。，形参值的改变不会影响实参。，可以通过形参影响实参。基本数据类型传递的是。

2024-11-07 22:51:53 438

原创 java引用数据类型2---类

基本数据类型 int 直接存放，引用数据类型 String 放在方法区的常量池里。

2024-11-07 22:43:39 286

原创冒泡排序（优化版）-- java代码

给定数组时，核心思想就是不断地将所有逆序元素对（比如 3 2， 4 1）两两交换，从而将最大的元素冒到最后一个位置；下一轮就会将次大的元素冒到倒数第二的位置……因此，如果某轮冒泡排序一个逆序元素对都没有遇到，即一次元素也没有交换的话，证明数组已经排好序了，可以提前结束排序。这就是对冒泡排序算法的。但是，因为我们在每一轮冒泡排序的时候，冒泡排序后，就可以将数组正确排序。，所以加快了这个排序的过程，来记录是否交换了元素即可。

2024-11-06 22:31:55 407

原创 java引用数据类型 1 ---数组

（必须是同一类型）的数据。数组也是一种数据类型，是引用类型。

2024-11-05 22:59:52 298

原创 java 分支语句注意

switch语句------fall-through(穿透现象）

2024-11-05 16:55:07 208

原创 java的运算符以及二进制相关知识

java里面也有自增自减！注意，取模的本质就是 res = a - a / b * b，这样就会分析正负号了！面试：观察字节码.class文件，就明白原理了2. 关系运算符两者在运算结果上没有区别，但是短路与在第一个条件为false的时候，就不会再进行后面条件判断，所以效率更高，开发上通常使用短路逻辑运算符。类似的，第一个条件为true时，短路或就不进行后面的条件判断了，但是逻辑或会继续判断，所以短路或效率高，我们通常使用短路或。

2024-11-05 11:13:05 1978