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遗传算法，智能优化算法，路径规划，栅格法

A-Star算法是一种基于启发式搜索的一种最好优先的算法，同时又加上了一些约束条件。在状态空间中,对每一个要搜索的位置进行评估,得到最好的位置。再以这个位置进行搜索,直到到达目标位置。这样可以减少搜索范围,降低问题复杂度,从而提高了效率。在启发式搜索中,对位置的估价,需要用到估价函数,这是十分重要的。启发式搜索在搜索的过程中选取“最佳节点”后舍弃其他的兄弟节点，父亲节点，而一直得搜索下去。这种搜索的结果很明显，由于舍弃了其他的节点，可能也把 最好的节点都舍弃了。

模拟退火算法求解飞机巡航最短路径问题数学建模培训期间学习内容仅供自己学习用

基于Dijkstra算法的路径规划（matlab实现）

利用matlab实现蚁群算法路径规划算法的基本实践，包括路径搜索的二维栅格图。