Linux应用编程（四）IIC（获取BMP180温度/气压数据）

  
   在 Linux ARM 平台上使用 I2C 时，不需要手动编写 I2C 时序是因为 Linux 内核和硬件抽象层已经处理了这些复杂的细节，提供了高层次的接口供开发者使用。
  无论是哪个IIC从机设备，我们只需要实现 IIC读数据和IIC写数据即可。然后根据不同设备的手册规则来向寄存器写或者读数据，从而实现某些特定的功能。

一、基础

1. 查看开发板手册，获取可用IIC总线

   香橙派OrangepiAipor引脚只有两个IIC可以使用，分别是IIC6和IIC7。分别对应如下两个设备节点。
  

2. 挂载从机，查看从机地址。

   我们将从机设备随便连接到IIC的其中一个上面，这里我们使用BMP180作为从机设备连接香橙派的IIC7总线，对应的设备节点为i2c-7。我们可以使用命令来查看IIC总线7上挂载的设备的地址。命令：i2cdetect -y