心㊒余悸-优快云博客

原创 RTT线程睡眠

这三个函数接口的作用相同，调用它们可以使当前线程挂起一段指定的时间，当这个时间过后，线程会被唤醒并再次进入就绪状态。这个函数接受一个参数，该参数指定了线程的休眠时间。在实际应用中，我们有时需要让运行的当前线程延迟一段时间，在指定的时间到达后重新运行，这就叫做 “线程睡眠”。

2025-05-29 18:30:22 180

调用该函数后，线程对象将会被移出线程队列并且从内核对象管理器中删除，线程占用的堆栈空间也会被释放，收回的空间将重新用于其他的内存分配。实际上，用 rt_thread_delete() 函数删除线程接口，仅仅是把相应的线程状态更改为 RT_THREAD_CLOSE 状态，然后放入到 rt_thread_defunct 队列中；而真正的删除动作（释放线程控制块和释放线程栈）需要到下一次执行空闲线程时，由空闲线程完成最后的线程删除动作。

2025-05-29 18:27:42 202

原创 RT-Thread 自动初始化机制

初始化函数主动通过这些宏接口进行申明，如 INIT_BOARD_EXPORT(rt_hw_usart_init)，链接器会自动收集所有被申明的初始化函数，放到 RTI 符号段中，该符号段位于内存分布的 RO 段中，该 RTI 符号段中的所有函数在系统初始化时会被自动调用。rt_components_board_init() 函数执行的比较早，主要初始化相关硬件环境，执行这个函数时将会遍历通过 INIT_BOARD_EXPORT(fn) 申明的初始化函数表，并调用各个函数。

2025-05-29 17:47:04 281

原创如何使用语句表达式和什么情况下使用

x : y这个宏不是很难，大部分人都能写出来，但是有些漏洞，我们可以写一个程序验证一下x : y=1,1!=2));return 0;可以看到，测试第4行语句，当宏的参数是一个表达式，发现实际运行结果为 max=0，跟我们预期结果 max=1 不一样。=1>1!=2?1!=1:1!=2);因为比较运算符 > 的优先级为6，大于!=（优先级为7），所以展开的表达式，运算顺序发生了改变，结果就跟我们的预期不一样了。

2024-08-01 18:22:06 659