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RSS订阅原创 Jetson编译安装pycuda
可使用nvcc --version查看是否有信息输出，若没有，且安装cuda的情况下，需要手动将CUDA 的路径添加到环境变量中。编译生成_pvt_struct.cpython-38-aarch64-linux-gnu.so文件。基于jetson orin nano jetpack512模块上安装pycuda。4、获取pycuda源码（版本根据实际情况获取）2、进入conda环境并安装cuda工具包。9、若未检测出来需要清除并强制编译。7、编译成功后安装pycuda。5、配置编译并设置环境变量。
2024-12-05 10:56:10
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原创 AGX Orin安装ROS1 Noetic方法
基于jetpack5.1.2进行。打开终端启动ROS Master。再次打开新终端启动小海龟控制节点。再次打开新终端启动小海龟仿真器。6、测试程序验证已经安装。4、初始化ros环境。
2024-10-25 14:34:41
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原创 Jetson AGX Orin安装onnx、onnxruntime方法
基于jetpack5.1.1，jetson AGX Orin 32GB进行操作。3、安装ONNX Runtime 和 ONNX Runtime GPU。（需注意：cmake版本需要3.26及以上版本）克隆 ONNX Runtime 仓库。2、使用pip3安装onnx。编译onnxruntime。安装编译生成的wheel包。安装python依赖。
2024-10-25 14:22:38
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原创 在Jetson AGX Orin Python环境中import ultralytics报错
在官方Jetson AGX Orin Jetpack6.0系统环境中import ultralytics出现报错。可见anaconda3环境中的libstdc++.so.6版本为libstdc++.so.6.0.30。环境指向libstdc++.so.6 -> libstdc++.so.6.0.29。将环境中的libstdc++.so.6 删除。
2024-10-23 11:25:55
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原创 Jetson Nano 刷机流程
刷机前设备准备1，Nano开发套件2、microSD卡(16GB以上)3、电源线4、HDMI、DP接口数据线官方安装教程https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit#intro1、下载镜像文件下载地址：Jetson 下载中心 | NVIDIA Developer2、格式化microSD卡3、镜像写入microSD中 1）、选择镜像文件烧写..
2021-09-27 14:14:00
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空空如也
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