chen的博客

Ubuntu系统下anaconda的安装以及pytorch的安装一、anaconda的安装上清华源下载sh源https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/bash 文件全名然后前面一路yes或者按enter就行最后一个选择noDo you wish to proceed with the installation of Microsoft VSCode? [yes|no]>>> no配置环境变量：su

相机标定一、概念为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点的相互关系，建立的相机成像几何模型，其中的参数就为相机参数，求解的过程就叫相机标定。二、参数类别外参矩阵：世界坐标系 到 相机坐标系内参矩阵：相机坐标系 到 图像坐标系 到 像素坐标系畸变矩阵：制作原因产生的变形结构参数：右相机相对左相机的变换三、标定方法方法优点缺点具体方法传统相机标定法可适用任意相机模型，精度高需标定物，算法复杂Tsai两步法、张氏标定法主动视觉相机标定法不需标定

视觉相关：opencv4的配置：https://blog.youkuaiyun.com/qq_48020679/article/details/118276047Opencv官方文档：https://docs.opencv.org图像标注基础：https://blog.youkuaiyun.com/duxinshuxiaobian/article/details/108898759?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522162506577516780