清园暖歌的博客

表示N张宽高为W，H的表示N张图片的位姿bds:[N,2]—>near, far 相当于光线的采样最近点与最远点（如下图所示，far和near根据真实场景的距离确定）hwf:图像宽、高、焦距本文以加载合成数据集中 lego 图像为例。首先我们观察 ./data/nerf_synthetic/lego 文件夹下的树结构：train、test、val 三个文件夹下包含了训练要用到的 .png 图像，每个文件夹下包含 100 个文件。