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2022-06-16 19:50:15 191

原创 【SDU】山东大学软件学院2022服务开发技术期末考试(回忆版)

考试都是PPT上的内容。以理解为主,有部分细节记忆的题。感谢wang_yq0728 芜湖大司码丶 见到我请过去学习等同学帮忙回忆整理!1.ROA和RPC的区别2.资源、资源的表述、资源表述状态转移的关系3.HTTP中HEAD的作用4.常见HTTP中安全的操作5.服务开发设计的基本步骤6.如何开发前后端分离项目7.OpenAPI有何作用8.微服务设计中的微服务有何特点(至少2个)(1)体现了什么设计思想(5分)(2)对服务开发有什么启示(10分)(1)要设计什么资源(5分)(2)资源有哪些操作(10分)问:如

2022-06-14 17:04:16 2263 7

原创 【SLAM学习笔记】13-ORB_SLAM3关键源码分析⑪ ORBextractor

2021SC@SDUSC

2021-12-23 09:42:17 1491

原创 【SLAM学习笔记】12-ORB_SLAM3关键源码分析⑩ Optimizer(七)地图融合优化

2021SC@SDUSC

2021-12-23 09:41:20 1436

原创 【SLAM学习笔记】11-ORB_SLAM3关键源码分析⑨ Optimizer(六)地图回环优化

2021SC@SDUSC

2021-12-05 19:34:08 629

原创 【SLAM学习笔记】10-ORB_SLAM3关键源码分析⑧ Optimizer(五)sim3优化

2021SC@SDUSC

2021-11-28 17:41:54 496

原创 【SLAM学习笔记】9-ORB_SLAM3关键源码分析⑦ Optimizer(四)尺度与重力优化

2021SC@SDUSC

2021-11-21 22:32:29 878

原创 【SLAM学习笔记】8-ORB_SLAM3关键源码分析⑥ Optimizer(三)全局优化

2021SC@SDUSC

2021-11-14 20:40:39 1210

原创 【SLAM学习笔记】7-ORB_SLAM3关键源码分析⑤ Optimizer(二)局部地图优化

2021SC@SDUSC

2021-11-07 17:52:04 1008

原创 【SLAM学习笔记】6-ORB_SLAM3关键源码分析④ Optimizer(一)单帧优化

2021SC@SDUSC

2021-10-31 19:35:34 1219 1

原创 【SLAM学习笔记】5-ORB_SLAM3关键源码分析③ G2oTypes(二)

2021SC@SDUSC

2021-10-24 22:59:58 299

原创 【SLAM学习笔记】4-ORB_SLAM3关键源码分析② G2oTypes(一)

2021SC@SDUSC依赖调试配置中…先挖坑后续填

2021-10-17 22:13:08 441

原创 【SLAM学习笔记】3-ORB_SLAM3关键源码分析① KeyFrameDatabase(二)

2021SC@SDUSC

2021-10-10 22:19:36 585

原创 【SLAM学习笔记】2-ORB_SLAM3关键源码分析⓪ 算法框架&命名规范&KeyFrameDatabase(一)

2021SC@SDUSC

2021-10-10 22:18:16 1086

原创 【SLAM学习笔记】1-应用、研究内容及主要分类

2021SC@SDUSC目录前言1.SLAM简介1.1总述1.2应用1.3研究内容1.4主要分类1.5参考资料2.小组分工前言1.SLAM简介1.1总述SLAM是**同步定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping)**的缩写,最早由Hugh Durrant-Whyte 和 John J.Leonard提出。SLAM主要用于解决移动机器人在未知环境中运行时定位导航与地图构建的问题。1.2应用1)室内机器人扫地机要算机器人里最早用到SLAM技术这一

2021-09-29 22:02:54 890

原创 编程语言的编译/解释型、静态/动态类型、强/弱类型辨析

目录1.编译型/解释型2.静态类型/动态类型3.强类型/弱类型1.编译型/解释型编译型语言:源码通过编译器先生成机器语言,再运行。解释型语言:源码直接通过解释器翻译运行。2.静态类型/动态类型静态类型语言:类型与变量联系在一起。编译时检查,编译时就知道每个变量的类型。动态类型语言:类型与数值联系在一起,变量作为名称标识。运行时检查。3.强类型/弱类型强类型语言:不容忍隐式类型转换。不同类型变量直接运算可能报错。弱类型语言:容忍隐式类型转换。...

2021-07-03 13:07:13 207

原创 C++ PTA 7-1 设计一个矩形类Rectangle并创建测试程序(C++)

本文目录题目输入格式输出格式输入样例输出样例答案题目设计一个名为Rectangle的矩形类,这个类包括:两个名为width和height的double数据域,它们分别表示矩形的宽和高。width和height的默认值都为1.该类包括矩形类的无参构造函数(默认构造函数);一个width和height为指定值的矩形构造函数;一个名为getArea( )的函数返回矩形的面积;一个名为getPerimeter( )的函数返回矩形的周长。请实现这个类。编写一个测试程序,创建一个Rectangle对象,从键盘输入矩

2021-05-30 20:11:52 3708

原创 C++ PTA 6-2 类模板Store的定义与使用

题目struct Student { // 结构体Student int id; //学号 float gpa; //平均分 };//定义类模板及函数,函数在类体外定义 template class Store //类模板:实现对任意类型数据进行存取裁判测试程序样例:int main() { try { Store<int> s1, s2; //定义两个Store<int>类对象,其中数据成员item为int类型 s1.putEl

2021-05-30 11:20:00 956

原创 山东大学软件学院计组课设2021整机实验(补码加法+溢出跳转+原码一位乘)

本文目录前言致读者写作目的一、实验要求二、概念&剖析三、思路&设计四、电路图五、收获&感悟六、项目资源后话前言致读者学子苦课设久矣——笔者在写下这句话时,叹息连连。因为基础差,加上之前实验划水,初逢整机实验时那真是一脸懵逼,一筹莫展:做了3次实验,电路图都连不上一根线。概念、原理、要求都没有弄清的情况下冥思苦想,让我走了许多弯路…幸好在弯路上,优快云上校友的博客,同学的指导给了我启发,实验也渐渐有了进展。现在,我正把路上的见闻整理成文字图表,希望能够给你哪怕一点点帮助,

2021-05-19 17:51:16 3019

原创 牛客网 BC139 KiKi定义电子日历类

牛客网 BC139 KiKi定义电子日历类1.题目要求题目描述输入描述:输出描述:示例2.代码3.体会1.题目要求题目描述KiKi学习了面向对象技术,学会了通过封装属性(变量)和行为(函数)定义类,现在他要设计一个电子日历类TDate。它有3个私有数据成员:Month,Day,Year和若干个公有成员函数,要求:(1)带有默认形参值的构造函数,默认值为0, 0, 0;(2)输出日期函数,用“日/月/年”格式输出日期;(3)设置日期函数,从键盘输入年、月、日。输入描述:一行,三个整数,用

2021-05-19 11:43:58 355

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