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FreeRTOS移植到STM32（寄存器版）静态创建任务
贫且益坚，不坠青云之志: 博主，能更新一期FreeRTOS基于寄存器开发的移植吗？
stm32智能小车(FreeRTOS项目练习)
Kk_onO: 在使用RTOS中，MCU中断优先级NVIC分组给的是分组4，意味着抢占优先级有16个，RTOS只能控制5-15这些优先级，这里15指的就是最小的优先级，再不懂就去看正点的中断管理那集
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闲人一枚bph: 博主你好，中断管理的地方不太能理解： //关闭中断号小于15的中断，在FreeRTOSConfig.h中配置 portDISABLE_INTERRUPTS(); FreeRTOSConfig.h中： /* This is the raw value as per the Cortex-M3 NVIC. Values can be 255 (lowest) to 0 (1?) (highest). */ #define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 255 /* !!!! configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY must not be set to zero !!!! See http://www.FreeRTOS.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html. */ #define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 191 /* equivalent to 0xb0, or priority 11. */ /* This is the value being used as per the ST library which permits 16 priority values, 0 to 15. This must correspond to the configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY setting. Here 15 corresponds to the lowest NVIC value of 255. */ #define configLIBRARY_KERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 15 我不太能理解这段宏定义是如何实现”关闭中断号小于15的中断“的，而且configLIBRARY_KERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 这个宏没怎么见过，能解释一下吗
stm32智能小车(FreeRTOS项目练习)
爱休息的kitty: 这个好久了，我都有点忘了，，这个是最基本的小车，只有避障功能，我最近准备做一个新的，做出来第一时间发布
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Liiar: 请问博主，物料大概需要购置哪些呢？能提供一下清单吗谢谢！我也是才入门嵌入式不久

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作者: 爱休息的kitty

这个作者很懒，什么都没留下…

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