UE5(行为树)为NPC添加视力感官

最新推荐文章于 2025-02-25 18:57:29 发布
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文章标签： ue5 笔记
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本文详细描述了如何在游戏开发中为NPC添加视觉感知功能，包括在BP_NPC中添加AIPerception组件，设置感知事件，通过目标标签让NPC观察玩家，以及在行为树中整合黑板键以控制NPC的动画反应。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1.NPC巡逻部分已经基本完成了，现在该为NPC添加感官了，而NPC感官一般有三种视觉、触觉、听觉，这里主要添加视觉

打开BP_NPC添加组件AIPerception（感知）

2.创建感知后，在右键AIPerception-添加事件-OnPerceptionUpdata(目标感知更新触发事件)，将Stimulus拉出来选择中断AIstimulus,感知是通过目标标签来看到目标的，所以我们打开玩家蓝图添加tag，即可使NPC视觉观测到玩家，只要两个分支都为 true 则NPC可以看到玩家

3.此时我们可以在细节中调整AIPerception，首先我们可以创建AI视力配置，

实现：可以使用默认设置

视径半径：代表NPC可以看到并做出反应的最大距离

失去视线半径:代表视力的拓展范围，举例说明可以看到玩家但是不会做出反应的距离

次要视觉半角角度，就

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UE4-（蓝图）第四十九课AIPerception感知组件
Stone的博客
11-22 4017
在游戏中，AI在看到敌人时发起射击，如果看不到则不会发起射击使用AIPerception组件设置敌人可见范围，（也可以设置听觉触觉） 一、创建 二、设置参数 在AIPerception细节面板的AI Percetion选项中设置感知配置（Senses Config）点击+号增加 AI Damage sense config：感知破坏 AI Hearing config：感知听觉 ...
UE5(行为树)为NPC添加听觉感官
qq_47152633的博客
03-13 782
2.在行为树中有两个大分支，第一个是看到玩家了第二个是巡逻状态，NPC只有在巡逻状态听到玩家声音才会做出移动到声音的位置，如果既看到又听到玩家那么将以视力为主导追逐玩家。首先通过调试键F来触发播放位置处的音效，并且防止音效播放过多，我们创建一个布尔，通过布尔分支为false时将它设置为True来防止程序在没完成时重复播放这一段代码。1.上一节中为NPC添加了预感感官，NPC主要还是依靠视力来寻找玩家，现在为NPC添加听力感官，增加NPC找到玩家的概率。将随机巡逻改为未设置，MOVE TO 改为已设置。
UE（虚幻）学习（五）初学创建NPC移动和遇到的问题
thinbug的专栏
02-25 723
最近在学习UE中遇到一些问题，把这些问题记录一下，因为实在废了很大功夫。在学习了UE5的例子中的第三人称移动Demo，想实现几个NPC在场景内移动。本来想自己写一个类，遇到一堆问题花费了好几天时间，所以我把问题写下来方便和我一样初学的同学不要卡住了。
【UE5.1】NPC人工智能——05 给NPC添加视觉感知
ChaoChao66666的博客
08-23 2216
步骤 一、添加视觉感知与感知刺激源 二、AI调试 三、NPC感知到玩家就跑向玩家 四、优化NPC反应 五、优化NPC速度
UE5(行为树)NPC追击玩家失败后，通过预感感知预判玩家可能存在的位置
qq_47152633的博客
03-12 981
1.承接前章节，NPC可以看到并追逐玩家，在追逐失败后进行一个范围内的随机巡逻，现在有一个问题，NPC在失去玩家视野后，会立刻原地进行随机巡逻，有游戏经验的朋友都知道，作为一个索敌NPC，至少需要走到最后看到玩家的位置，然后在这个位置进行随机巡逻更符合逻辑。设置预感感官，请求Pawn预感事件，在BP_AIControl中获取受控pawn，如果预感事件在BP_NPC蓝图中将无法获取受控pawn，然后获取玩家Actor.这时NPC在丢失玩家视野后，会现在走到玩家所在位置，然后再进行随机巡逻。
UE AI Perception的Sense解析
你好，旅行者
07-08 931
UAISenseEvent`本身更多的是充当类似于接口的功能，最关键的函数定义是`GetSenseID`，这个函数交由继承的子类负责实现，而子类会通过`UAISense::GetSenseID(UAISense_XXX)`获取全局唯一的实例SenseID,`GetSenseID`函数最终会调用`GetDefaultObject`里的SenseID,`GetSenseID`获取到的ID可以作为获取实例的索引，在感知系统中，通过传入的`UAISenseEvent`获取ID，再遍历Sense调用指定Sense的事
18.UE5怪物视野、AI感知、攻击范围、散弹技能
fadedisme的博客
11-12 1602
创建自定义事件：怪物远程攻击散弹枪观察下面的图表，看似吓人其实很贱但，就是在生成雷球的时候，在yaw上做一个+-20度的偏移，总共生成三个雷球，呈现扇形打出去的效果三个球的实现效果具体如下。
UE5学习之使用行为树制作AI（持续更新）
u010862736的博客
07-25 2245
1、人工智能——》行为树。
UE5(行为树)制作NPC追击玩家，失去玩家视野后随机巡逻
qq_47152633的博客
03-11 1052
现在完成随机巡逻的前提下，我们需要通过枚举来切换来执行巡逻指树，所以我们需要一个新的任务，这个任务的蓝图部分如下，将Behevioral Patterns 黑板键设置为列举，将NPC行为树连接到Value，这样就实现了通过枚举切换巡逻和搜索，然后行为树会通过巡逻-看到玩家-追击玩家-丢失玩家视野-随机巡逻-通过切换巡逻与搜索-巡逻，进行闭环操作。将枚举类型添加到巡逻和搜索，观察器中止设置为 self，这时会出现键查询设为等于 ，键值设置为搜索，黑板键设置为NPCbehavior。重新制作一个随机巡逻部分。
虚幻引擎5AI
awildpig110的博客
01-14 1812
比如，AI 可以通过多次与玩家的对战，学习玩家的战斗风格和策略，从而调整自己的攻击和防御方式。现在进入到我们创建的行为树(NPC_AI)中, 行为树是一种用于创建复杂 AI 行为的系统，以树状结构组织节点，用来控制非玩家角色（NPC）的决策过程,在右侧细节中BehaviorTree中选择我们刚刚创建的黑板资产(NPC_B),一般都是自动绑定的.比如在游戏中，玩家角色的移动、发出的声音或者使用技能等行为，都可以产生刺激信号，被游戏中的 AI 感知到，从而触发 AI 的相应行为，如追逐玩家、进行攻击等。
UE5——AI追逐（蓝图、行为树）
Zhanganzhen的博客
05-25 6123
使用蓝图和行为树完成一个AI看到玩家后进行追逐的效果，关于如何制作AI、寻路设置、行为树等这些在随机漫游里都有记录。 一、AI原理 AI的处理过程可以分为三大阶段：感知——思考——行动 (1)感知 对AI当前状态作记录。 “基本过滤”也是一种感知行为。 基本过滤 - 如果其他感知的优先级更高，会忽略部分信息 (2)思考 AI利用感知阶段收集到的信息，对当前信息和目标进行评估，为之后的行动指明方向。 (3)行动 根据感知阶段的信息和思考阶段的决策，AI在行动阶段对信息做出相应的行为。 行动阶段结束后，AI会再
UE AI里的感知实现流程解析
你好，旅行者
07-04 1441
UAIPerceptionComponent，UAIPerceptionSystem， UAIPerceptionStimuliSourceComponent交互逻辑
UE AIPerception感知非Pawn对象
jkchen's Haven
12-05 730
AI之所以只感知Pawn，是因为被感知的对象需要手动注册，而非全局搜索。在BeginPlay阶段，为所有的AISense，调用RegisterAllPawnsAsSourcesForSense 并且之后再通过RegisterSenseClass新注册的AISense，也会调用RegisterAllPawnsAsSourcesForSense RegisterAllPawnsAsSourcesForSense则是检索所有的Pawn进行注册 处理新生成的Pawn 在UAISystem::PostInitProp
【UE5】显示或隐藏物体轮廓线
ChaoChao66666的博客
11-15 2496
【UE5】显示或隐藏物体轮廓线
UE4学习笔记--AI感知系统AIPerception
RapdoZoroの博客
12-05 7777
最近在做游戏AI感知相关内容，研究了下UE4引擎自带的感知系统，读了相关引擎源码，文章为本人学习之余所整理笔记，如有纰漏欢迎指正交流。 一、UE4官方AI感知方案 虚化4官方的AI感知解决方案目前有2套，AIPerceptionComponent和PawnSensingComponent。 最早用的是PawnSensingComponent，但是该组件现在目前已被Unreal官方弃用（不推荐但...
UE4 AI 使用AIPerceptionComponent来编写视觉和听觉效果
qq_42259378的博客
10-25 4685
之前一直是在行为树的Service节点里面，通过每帧计算AI与玩家的距离和计算看向角度之类的来达到视觉效果.前几个礼拜在Youtube上看了一个AI的教程才知道UE4居然自带了AIPerception这么强大的组件，先附上视频链接https://www.youtube.com/watch?v=DQqhJCoC4bQ 在AI的Controller中添加它，观察右侧的Details细节面板， Sen...
UE4 AI Perception 浅析
今世进士尽是近视
01-02 5240
年纪老了，记忆力差，随手写点笔记，以后忘了再来翻翻。从用途说起吧，当一个AI需要侦察周围的是否有敌人或者队友什么的，就需要用到AIPerception了，通俗的说它可以决定这个AI的视力，听力等。首先需要配置AIController的成员变量PerceptionComponent，主要配置的东西是UAIPerceptionComponent::SensesConfig，它是一个TArray，可以配
UE4 AIPerception和AIPerceptionStimuliSource
maxiaosheng521的专栏
12-02 1565
一、 AIPerception是刺激源的接收器你需要在aicontroller上添加然后你才能听到别人发出的声音或者看见别人，也可以添加到character上不过添加到character后，ai内部的一个队伍信息就不好用了所以尽量添加到Controller中 AIPerceptionStimuliSource是刺激源的发生器你需要在自己身上上添加该项并注册才能让别人通过AI...
【ue5】03 NPC对话交互part1
weixin_43803907的博客
11-10 1394
这一篇记录制作简单的对话界面和交互。
UE5行为树与状态机开发方案
最新发布
03-14
<think>嗯，用户想了解UE5中行为树和状态机的开发方案，还有最佳实践。首先，我需要回忆一下行为树和状态机的基本概念，以及它们在UE5中的应用场景。行为树通常用于AI的行为逻辑，通过节点树的形式组织任务，而状态机则用于管理对象的不同状态和转换。 接下来，我应该比较两者的优缺点，帮助用户理解何时使用哪种方案。比如，状态机适合状态明确且转换固定的情况，而行为树更适合复杂的、需要动态调整的AI行为。然后，需要给出具体的开发步骤，可能包括创建行为树、添加任务节点、使用黑板数据，或者状态机的状态节点和转换规则。 还要考虑用户可能需要的最佳实践，比如模块化设计、性能优化、调试技巧等。同时，结合Unreal Engine的文档和社区资源，提供一些实用的建议，比如使用服务节点进行实时检测，或者利用事件驱动状态转换。 另外，用户提到了引用[1]和[2]，虽然这两个引用主要关于安装和网络编程，但可能需要确保回答中的引用正确关联。不过，目前的问题更多集中在行为树和状态机上，可能需要查找UE5相关文档或教程来支持回答。 最后，生成相关问题时，要考虑用户可能进一步想知道的内容，比如性能优化、高级功能应用或者实际项目案例。确保问题覆盖用户潜在的需求，帮助他们深入学习。</think>### Unreal Engine 5 行为树与状态机开发方案 #### 一、行为树与状态机对比 | **特性** | **行为树** | **状态机** | |-----------------------|---------------------------------------------------------------------------|---------------------------------------------------------------------------| | **适用场景** | 复杂AI行为逻辑（如NPC决策、任务序列） | 明确状态转换（如角色动作、UI流程） | | **结构** | 树状层级结构，支持并行任务和动态优先级 | 有限状态集合，通过条件触发跳转 | | **扩展性** | 通过组合节点实现复杂逻辑（装饰器、服务节点） | 需手动管理状态转换条件 | | **调试难度** | 可视化调试工具完善，但复杂树结构可能增加难度 | 状态转换关系直观，但状态数量多时维护成本高 | #### 二、行为树开发流程（以AI为例） 1. **创建行为树资产** - 内容浏览器右键选择`Artificial Intelligence > Behavior Tree` - 关联`Blackboard Data`资产存储变量（如目标位置、敌人引用） 2. **核心节点类型** ```cpp // 示例：自定义BTTask节点 UCLASS() class UBTTask_Attack : public UBTTaskNode { GENERATED_BODY() virtual EBTNodeResult::Type ExecuteTask(UBehaviorTreeComponent& OwnerComp, uint8* NodeMemory) override; }; ``` - **选择器(Selector)**: 顺序执行子节点直到成功 - **序列(Sequence)**: 所有子节点必须成功 - **装饰器(Decorator)**: 条件判断（如`BlackboardBasedCondition`） - **服务(Service)**: 后台执行逻辑（如检测周围敌人） 3. **最佳实践** - 使用`BehaviorTreeComponent`的`SetDynamicSubtree`实现逻辑热替换 - 通过`BlackboardKeySelector`实现数据驱动行为 - 复杂任务拆分为`Service`+`Task`组合（如"巡逻"服务+"移动"任务） #### 三、状态机开发方案（以角色动画为例） 1. **动画状态机搭建** ```python # 伪代码示例：状态转换规则 if IsInCover and HasAmmo: TransitionTo(ShootingState) elif Health < 20%: TransitionTo(RetreatState) ``` - 使用`AnimGraph`中的`State Machine`节点 - 通过`Transition Rules`定义状态转换条件 2. **蓝图实现技巧** - 使用`EventGraph`处理状态转换事件 - 通过`GameplayTag`管理复杂状态关系 - 用`Timeline`控制状态混合时间 #### 四、混合使用方案 对于战斗系统： $$AI_{Behavior} = BT_{Combat} \oplus SM_{Animation}$$ - 行为树控制战术决策（如寻路、技能释放） - 状态机管理动画过渡和连击逻辑 - 通过`Blackboard`实现两者数据同步[^2] #### 五、调试与优化 1. **行为树调试** - 启用`Behavior Tree Debugger`视图 - 使用`Log节点`输出执行日志 2. **状态机优化** - 采用分层状态机减少复杂度 - 使用`Cached Transition Data`提升性能
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