Arduino多线程

何为多线程？，也就是可以在一个程序里同时运行多个任务！

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1. 下载库文件：https://github.com/fabriceo/SCoop
2. 将库压缩成zip包: 右键SCoop包文件 →添加到压缩文件 →立即压缩
3. 将库导入Arduino IDE: 项目 →导入库 →添加.ZIP库 →SCoop

#include <SCoop.h>

 

int yin_jiao1 = 8; //定义两个引脚

int yin_jiao2 = 9;

 

 

//∷∷∷ 创建线程一 ∷∷∷∷∷∷∷

defineTask(xc1);

void xc1::setup(){

  pinMode(yin_jiao1, OUTPUT);

}

void xc1::loop(){

  digitalWrite(yin_jiao1, HIGH);

  sleep(1000); //这是局部延时(1000==1s)

  digitalWrite(yin_jiao1, LOW);

  sleep(1000);

}

//∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷

 

//∷∷ 创建线二 ∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷

defineTask(xc2);

void xc2::setup(){

  pinMode(yin_jiao2, OUTPUT);

}

void xc2::loop(){

  digitalWrite(yin_jiao2, HIGH);

  sleep(2000);

  digitalWrite(yin_jiao2, LOW);

  sleep(2000);

}

//∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷

 

 

//…主函数……………………………………

void setup() {

  mySCoop.start(); //开启线程

}

void loop(){

  yield(); //执行线程

}