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原创 关于RT-thread的入门理解与总结(一)--线程调度与管理

在RT-Thread实时操作系统中,任务采用了线程来实现,线程是RT-Thread中最基本的调度单位,它描述了一个任务执行的上下文关系,也描述了这个任务所处的优先等级。重要的任务能拥有相对较高的优先级,非重要的任务优先级可以放低,并且可以类似Linux一样具备分时的效果。一、线程调度器RT-Thread中提供的线程调度器是基于优先级的全抢占式调度:在系统中除了中断处理 函数、调度器上锁部分的代码和禁止中断的代码是不可抢占的之外,系统的其他部分都是可以抢占的,包括线程调

2024-12-17 19:54:36 1032

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