#太原理工大学机器人团队# 学习单片机的第11天

定时器/计数器控制寄存器TCON

定时器/计数器控制寄存器TCON在特殊功能寄存器中，字节地址为88H，位地址(由低位到高位)分别是88H~8FH，可进行位寻址，用来控制定时器的启动与停止，以及标志定时器溢出和中断情况。

单片机复位时，TCON全部被清零。其各位定义如下图

TF1、TR1、TF0、TR0位用于定时器/计数器，IE1、IT1、IE0、IT0用于外部中断。

• TF1—定时器1溢出标志位。当定时器1计满溢出时，由硬件使TF1置1，并且申请中断。进入中断服务程序后，由硬件自动清零。注意，如果使用定时器中断，那么该位完全不用人为去操作；如果使用软件查询方式的话，当查询到该位置1后，就需要用软件清零。
• TR1—定时器1运行控制位。由软件清零关闭定时器1,。当GATE=1且INT1为高电平时，TR1置1，启动定时器1；当GATE=0时，TR1置1，启动定时器1。
• TF0—定时器0溢出标志，功能及其操作方式同上
• TR0—定时器0运行控制位，同上。
• IE1—外部中断1请求表示。
• IT1—外部中断1触发方式选择位。
  • IT1=0，为电平触发方式，每个机器周期的S5P2采样INT1引脚，若INT1引脚为低电平则置1，否则IE1清零。
  • IT1=1，INT1为跳变沿触发方式，当第一个机器周期采样到INT1位低电平时，则IE1置1 。IE1=1，表示外部中断1正在向CPU申请中断。当CPU响应中断，转向中断服务程序时，该位由硬件清零。
• IE0—外部中断0请求标志，操作及功能同上。
• IT0—外部中断0触发方式选择位，同上。

每个定时器由4种工作方式，通过TMO