qq_46422460的博客

上半部和下半部。上半部：上半部就是中断处理函数，那些处理过程比较快，不会占用很长时间的处理就可以放在上半部完成。下半部：如果中断处理过程比较耗时，那么就将这些比较耗时的代码提出来，交给下半部去执行，这样中断处理函数就会快进快出。中断上半部是关中断的状态，也就是CPU不接收其他中断，因此中断上半部要快，不然会丢中断。中断下半部是开中断的状态，CPU可以接收其他中断。

如果使用request_threaded_irq，大都是使用第三种组合，irq_default_primary_harder返回IRQ_WAKE_THREAD，将工作交给thread_fn进行处理。第一种组合比较复杂，在handler中根据实际情况返回IRQ_WAKE_THREAD（唤醒内核中断线程）或者IRQ_HANDLED（中断已经处理完毕，不需要唤醒中断内核线程）。常见用法：中断服务函数调用disable_irq_nosync关闭中断，中断下半部调用enable_irq打开中断。

第 19 行，子节点 dcp: dcp@02280000 的 reg 属性值为<0x02280000 0x4000>，因为父节点设置了#address-cells = <1>，#size-cells = <1>，address= 0x02280000，length= 0x4000，相当于设置了起始地址为 0x02280000，地址长度为 0x40000。第一行，“/”是根节点，每个设备树文件只有一个根节点，而dts和dtsi的都会有一个根节点，这两个“/”或多个根节点的内容会合并成一个根节点的内容。

其中name 属性用于传统的驱动与设备匹配，也就是检查驱动和设备的 name 字段是不是相同。第 41~47 行，xxx_remove 函数，platform_driver 结构体中的 remove 成员变量，当关闭 platfor备驱动的时候此函数就会执行，以前在驱动卸载 exit 函数里面要做的事情就放到此函数中来。总体来说，platform 驱动还是传统的字符设备驱动、块设备驱动或网络设备驱动，只是套上了一张“platform”的皮，目的是为了使用总线、驱动和设备这个驱动模型来实现驱动的分离与分层。

device_driver 结构体(表示设备驱动)中有个名为of_match_table的成员变量，此成员变量保存着驱动的compatible匹配表，设备树中的每个设备节点的 compatible 属性会和of_match_table 表中的所有成员比较，查看是否有相同的条目，如果有的话就表示设备和此驱动匹配，设备和驱动匹配成功以后 probe 函数就会执行。第 1~4 行，of_device_id 表，也就是驱动的兼容表，是一个数组，每个数组元素为 of_device_id类型。

都推荐使用gpiod开头的接口，因为gpiod开头的接口传进去的是gpio_desc结构体，方便做资源管理，使用 gpiod 的好处是我们申请后不进行 free 也没有什么问题；传统的gpio接口传进去的是GPIO number，需要手动释放资源，不好做资源管理。函数返回一个 GPIO 描述符，或一个错误编码，可以使用 IS_ERR() 进行检查。#include //linux自带的。gpio，引脚的编号，依赖于芯片厂商提供的源代码，没有唯一的。gpio，引脚的编号。

6）查看class和device。1)加载、查看、卸载驱动模块。3）查看主设备号和设备名称。2）手动创建设备节点。

由于 vmalloc() 没有保证申请到的是连续的物理内存，因此对申请的内存大小可以比较大，关于申请内存的大小要根据/proc/meminfo文件中的“VmallocChunk”剩余多少空间可以申请。kzalloc() 函数与 kmalloc() 非常相似，参数及返回值是一样的，可以说是前者是后者的一个变种，因为 kzalloc() 实际上只是额外附加了 __GFP_ZERO 标志。kmalloc() 申请的内存虚拟地址是连续的，对应的物理地址上是连续的，即线性的。

忙等待延时，对于长时间的忙等待意味这无谓的耗费着cpu的资源，就是独占CPU，常用于短延时。睡眠延时，会形成阻塞，导致进程调度（常用于长延时）。优点：优点不占用CPU资源。缺点：占用CPU资源。

失败返回：非0值，不能被拷贝的字节数，也就是有多少个字节没有被成功拷贝。from --> 内核空间数据的地址。失败返回：非0值，不能被复制的字节数。from --> 用户空间数据的地址。to --> 用户空间数据的地址。to --> 内核空间数据的地址。

【代码】[驱动模块] 内核常见的错误码。

分析原理图–>找到控制硬件的GPIO–>找GPIO的寄存器—>分析寄存器—>理解寄存器的控制顺序—>通过寄存器的地址来访问该寄存器裸机使用的是物理地址，所以直接使用CPU手册查到的地址可以编程。linux驱动使用的虚拟地址，不能直接使用物理地址。想办法，如果通过CPU手册查到的物理地址找到其对应虚拟地址？申请物理地址区作为一个资源----->将物理内存区做内存的动态映射，得到虚拟地址。资源—有限的，一旦一个物理内存区已经申请了，后面就不能再次申请。

dev_t dev;在linux内核中，使用cdev来描述一个字符设备，每个字符设备都有一个自己的cdev。设计字符设备首先定义一个cdev。每个设备文件（字符设备 or 块设备）都已一个设备号，相当于设备文件ID。设备号有主设备号和次设备号组成的。设备号是一个32bits的无符号整型值。

数据交互的时候，是按照固定的顺序传输的；数据是实时传输的，是没有缓存的。应用程序和驱动程序之间进行数据读写的时候，数据是以“块”为单位，1block=1024KB。块设备是有缓存的，块设备是有文件系统的。绝大部分设备驱动是字符设备：LED、BEEP、按键、键盘、触摸屏、摄像头、液晶屏、声卡、IIC、SPI、…大容量的存储设备一般都是块设备：nand flash、eMMC、SD、U盘、硬盘、…标准IO函数：fopen()/fread()/fwrite()/fclose()网卡类的设备：有线网卡、无线网卡、…