自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图：

格式为PNG、JPG，宽度*高度大于1920*100像素，不超过2MB，主视觉建议放在右侧，请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片！

博客底图：

图片格式为PNG、JPG，不超过1MB，可上下左右平铺至整个背景

栏目图：

图片格式为PNG、JPG，图片宽度*高度为300*38像素，不超过0.5MB

主标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

Hover：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

副标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

预览 取消 提交

自定义博客皮肤

-+
上一步保存

旧势力底层学习者

SLAM定位与导航

文章平均质量分 77
主要对SLAM中用到的定位（AMCL安装与使用）进行配置调参，导航主要用到move_base导航框架，重点为DWA与TEB的安装与使用
关注数：2 文章数：3 文章阅读量：10239 文章收藏量：90

作者: 旧势力底层学习者

这个作者很懒，什么都没留下…
展开