Ubuntu与ROS（1/2）基础知识与配置
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主要关于Ubuntu系统与ROS相关的基础知识、安装与配置
旧势力底层学习者
这个作者很懒，什么都没留下…
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一、ROS1 常用小功能（持续更新，碰到什么加什么）
日常记录ROS小命令（持续更新）原创 2022-09-22 17:21:01 · 766 阅读 · 0 评论 -
1.5、Linux系统、ROS-1 系统、功能包的个人理解
简述ROS功能包的套娃结构，用实际简单案例展示ROS基础架构。原创 2022-04-14 03:03:15 · 3450 阅读 · 0 评论 -
1.5、Vim安装与配置
介绍Ubuntu18.04安装Vim编辑器详细步骤与操作，并对Vim进行配置，介绍Vim常用的命令。简述apt与apt-get命令区别与相替代的命令。原创 2022-03-22 17:46:16 · 40417 阅读 · 6 评论 -
1.4、terminator安装，Vscode安装与配置ROS环境
介绍命令行优化插件terminator安装和配置；Vscode安装与配置ROS环境原创 2022-03-25 17:34:15 · 2461 阅读 · 0 评论 -
1.3、Ubuntu18.04 系统安装 Ros melodic 调试
详细介绍了ROS melodic的安装和在rosdep init / update过程中错误的解决方法。利用小海龟验证ROS melodic进行安装验证原创 2022-03-23 03:30:22 · 2678 阅读 · 0 评论 -
1.2、Ubuntu 18.04系统调试（命令/换源）
Ubuntu18.04 的两种换源方法，一种较简单，一种比较麻烦但是会了可以排查后期因为源带来的错误问题原创 2022-03-21 22:16:51 · 4978 阅读 · 0 评论 -
1.1、Ubuntu 18.04安装（PC+虚拟机）
详细介绍虚拟机VMwate 16与PC机安装Ubuntu 18.04系统的过程即注意事项。原创 2022-03-20 19:40:10 · 4603 阅读 · 0 评论