01的奇思妙想

本案例通过导入一个经纬度信息文件，然后先实现将经纬度坐标3D显示出来，然后通过点击一个可视化的按钮来转换为横纵坐标形式，我们需要使用。的3D绘图功能来显示3D散点图，同时添加一个按钮控件来处理坐标转换和重新绘图的逻辑，当点击“转换”按钮时，会触发。：需要知道要转换的区域的最小和最大经度，以及最小和最大纬度。经度栅格比例=100/(最大经度−最小经度经度)纬度栅格比例=100/(最大纬度−最小纬度纬度)栅格X=(经度−最小经度)×经度栅格比例。栅格Y=(纬度−最小纬度)×纬度栅格比例。

通过聚类算法k-means 将整个路径划分为三块，然后单独分配给无人机去搜寻，起始无人机将保持三角形阵形，开始搜索后将走向各自负责区域。结语：本质与之前变化不大，主要是关于聚类算法的应用，需要完整代码，后台私信。在此前基础上，优化增加俩种模式选择，分区域，队列。欢迎大家有什么疑问或者建议评论区提出。模式二 一字队列遍历所有路径。聚类算法，及初始化三角形。切换模式按钮及模式展现。模式一 聚类算法。

至此关于tsp飞行器多阵形仿真就告一段落了，回顾总结来看，这个项目其实并不困难，主要是多阵形的设计，维持阵形随着路径变化，以及路径的规划运行三大部分，总结我的开发过程来看，感觉最有收获的是将数学知识与代码设计精密结合起来，学会用数学解决算法，代码实现算法是我们开发的核心要点。

接上次一字排开阵形，现在介绍三角形阵形的实现模拟，分析三角形阵形与一字排开阵形形状上差距较大，一字排开阵形只需关于路径对称，维持动态垂直就可以实现较为完善的效果，但是三角形由于要一直保持一个角在前的效果，且一个点在路径上，换言之就是组成阵形的点，要保持相对稳定，并需要按照三角形的形状排列红点，在每次移动时根据路径的方向调整它们的位置。

最近看到一张飞行轨迹运行的动态图，了解到TSP（旅行商算法），便想着做一个模拟仿真，模拟飞机阵形航行路径，本文主要为模拟飞行的运行及飞行器阵形的变化，因此tsp算法选用基础的暴力解法，感兴趣的同学可以自行了解（推荐了解遗传算法蚁群）