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原创 yolov8-SGBM实现双目检测定位

使用yolov8作为检测算法，定位算法使用opencv自带的SGBM，以左目相机为世界坐标系，只对左右目图像中都出现的目标进行测距，单位mm。主函数（使用的是yolo源码api，没有使用ultralytics库，参考b站同济子豪兄。定位部分直接使用opencv自带的sgbm。