- 博客(3)
- 收藏
- 关注
原创 openmv与msp432串口通信
openmv与msp432串口通信根据 OpenMV与stm32,msp432等单片机的串口通讯(已经写好一个识别色块的例程,可直接使用)keil(MDK)改进。一、首先有一个大思想的问题,举个例子就是假如msp432充当“大脑”,openmv就相当于“眼睛”,那么链接所写的就是“眼睛”一直在向“大脑”发送数据,中断会一直触发。那么我们换种思路,如果是我“大脑”发个信号之后,“眼睛”再将数据发送给“大脑”。(利:中断触发减少,可调整数据发送速率,可主动请求数据。)(弊:主程序占用,请求可能会被搁置,
2021-11-03 23:48:52
5687
5
原创 基于MSP432控制的红外循迹爬坡小车设计报告
组成电动小车的系统分为以下几个部分:1) MSP432P401R开发板2) 两个电机驱动模块(L298N)3) 降压模块(4015)4) 12V聚合物锂电池5) 4路编码电机6) 4路红外对管7) 小车框架(轮胎)8) 4针OLED9) 指示灯(集成在一个模块上)10) 按键模块11) 各类开关,蜂鸣器12) 各类胶带13) 跳线帽14) 杜邦线15) 热胶枪16) 水口钳17) 镊子18) 铜柱1
2021-08-24 20:32:22
11539
4
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人