QT多线程（二）：基于互斥锁与读写锁的线程同步

此处需要说明的是，这里的线程同步概念与操作系统中的线程同步并无区别，都是避免多个线程同时访问临界区数据可能产生的读写错误问题。在 Qt 中，有多个类可以实现线程同步的功能，这些类包括 QMutex、QMutexLocker、 QReadWriteLock、QReadLocker、QWriteLocker、QWaitCondition、QSemaphore 等。

线程同步概念

在多线程程序中，由于存在多个线程，线程之间可能需要访问同一个变量，或一个线程需要等待另一个线程完成某个操作后才产生相应的动作。例如在上一节中提到的例程，工作线程生成随机的骰子点数，主线程读取骰子点数并显示，主线程需要等待工作线程生成一新的骰子点数后再读取数据。但上一节中并没有使用线程同步机制，而是使用了信号与槽的机制，在生成新的点数之后通过

信号通知主线程读取新的数据。这个过程类似于操作系统的线程信号机制，都是为信号设定一个处理函数，本章中不使用信号与槽函数来讲解其他方式的线程同步方法。

基于互斥量的线程同步

QMutex 和 QMutexLocker 是基于互斥量（mutex）的线程同步类。

QMutex类

该类提供的API函数如下：

void QMutex::lock() //锁定互斥量，一直等待
void QMutex::unlock() //解锁互斥量
bool QMutex::tryLock() //尝试锁定互斥量，不等待
bool QMutex::tryLock(int timeout) //尝试锁定互斥量，最多等待 timeout 毫秒

函数 lock()锁定互斥量，如果另一个线 程锁定了这个互斥量，它将被阻塞运行直到 其他线程解锁这个互斥量。函数 unlock()解锁互斥量，需要与 lock()配对使用。

函数 tryLock()尝试锁定一个互斥量，如果成功锁定就返回 true，如果其他线程已经锁定了这个互斥量就返回 false。函数 tryLock(int timeout)尝试锁定一个互斥量，如果这个互斥量被其他线程锁定，最多等待 timeout 毫秒。

互斥量相当于一把钥匙，如果两个线程要访问同一个共享资源，就需要通过 lock()或 tryLock()拿到这把钥匙，然后才可以访问该共享资源，访问完之后还要通过unlock()还回钥匙，这样别的线程才有机会拿到钥匙。

在上一节的例程中，在TDiceThread类中添加一个QMutex变量，并删除自定义信号newValue()，增加一个readValue()函数用于提供给主窗口访问类变量。

QMutex  mutex;  //互斥量


bool TDiceThread::readValue(int *seq, int *diceValue)
{
    if (mutex.tryLock(100))  //尝试锁定互斥量，等待100ms
    {
        *seq=m_seq;
        *diceValue=m_diceValue;
        mutex.unlock();     //解锁互斥量
        return true;
    }
    else
        return false;
}

主函数（主线程）在访问m_seq和m_diceValue变量时，会尝试获取“钥匙”，最多等待100ms，得到权限后会通过指针类变量返回值。事后解锁以便于工作线程对这两个变量进行修改。

另一处需修改的是工作线程中的访问，代码如下：

void TDiceThread::run()
{//线程的事件循环
    m_stop=false;       //启动线程时令m_stop=false
    m_paused=true;      //启动运行后暂时不掷骰子
    m_seq=0;            //掷骰子次数
    while(!m_stop)      //循环主体
    {
        if (!m_paused)
        {
            mutex.lock();       //锁定互斥量
            m_diceValue=0;
            for(int i=0; i<5; i++)
                m_diceValue += QRandomGenerator::global()->bounded(1,7);  //产生随机数[1,6]
            m_diceValue =m_diceValue/5;
            m_seq++;
            mutex.unlock();     //解锁互斥量
        }
        msleep(500);    //线程休眠500ms
    }
    quit();     //在  m_stop==true时结束线程任务
}

在函数 run()中，我们对重新计算变量 m_diceValue 和 m_seq 值的代码片段用互斥量 mutex 进行了保护。工作线程运行后，其内部的函数 run()一直在运行。主线程里调用工作线程的 readValue()函数，其实际是在主线程里运行的。

通过上述方式，主线程和工作线程都对临界区的变量进行了互斥访问，这样就可确保数据的完整性。

QMutexLocker 类

QMutexLocker 是另一个简化了互斥量处理的类。QMutexLocker 的构造函数接受互斥量作为参数并将其锁定，QMutexLocker 的析构函数则将此互斥量解锁，所以在 QMutexLocker 实例变量的生存期内的代码片段会得到保护，自动进行互斥量的锁定和解锁。

void TDiceThread::run()
{//线程的事件循环
    m_stop=false;       //启动线程时令m_stop=false
    m_paused=true;      //启动运行后暂时不掷骰子
    m_seq=0;            //掷骰子次数
    while(!m_stop)      //循环主体
    {
        if (!m_paused)
        {
            QMutexLocker locker(&mutex);
            m_diceValue=0;
            for(int i=0; i<5; i++)
                m_diceValue += QRandomGenerator::global()->bounded(1,7);  //产生随机数[1,6]
            m_diceValue =m_diceValue/5;
            m_seq++;
        }
        msleep(500);    //线程休眠500ms
    }
    quit();     //在  m_stop==true时结束线程任务
}

这两种实现互斥访问的功能一样，使用是分别注意其形式即可。

在主窗口类的构造函数中，设置了一个定时器，每隔一段时间读取一次临界区变量，如果成功获取到锁并且数据也是最新的，则据此更新主界面。

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
    , ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);

    threadA= new TDiceThread(this);
    connect(threadA,&TDiceThread::started, this, &MainWindow::do_threadA_started);
    connect(threadA,&TDiceThread::finished,this, &MainWindow::do_threadA_finished);

    timer= new QTimer(this);     //创建定时器
    timer->setInterval(200);
    timer->stop();
    connect(timer,&QTimer::timeout, this, &MainWindow::do_timeOut);
}


void MainWindow::do_timeOut()
{
    int tmpSeq=0,tmpValue=0;
    bool  valid=threadA->readValue(&tmpSeq,&tmpValue); //读取数值
    if (valid && (tmpSeq != m_seq)) //有效，并且是新数据
    {
        m_seq=tmpSeq;
        m_diceValue=tmpValue;
        QString  str=QString::asprintf("第 %d 次掷骰子，点数为：%d",m_seq,m_diceValue);
        ui->plainTextEdit->appendPlainText(str);
        QString filename=QString::asprintf(":/dice/images/d%d.jpg",m_diceValue);
        QPixmap pic(filename);
        ui->labPic->setPixmap(pic);
    }

}

在开始和结束按钮槽函数中，需要设置定时器的启动和停止。代码如下：

void MainWindow::on_actDice_Run_triggered()
{//"开始"按钮，开始掷骰子
    threadA->diceBegin();
    timer->start();     //重启定时器
    ui->actDice_Run->setEnabled(false);
    ui->actDice_Pause->setEnabled(true);
}

void MainWindow::on_actDice_Pause_triggered()
{//"暂停"按钮，暂停掷骰子
    threadA->dicePause();
    timer->stop();      //停止定时器
    ui->actDice_Run->setEnabled(true);
    ui->actDice_Pause->setEnabled(false);
}

基于读写锁的线程同步

使用互斥量时存在一个问题，即每次只能有一个线程获得互斥量的使用权限。如果在一个程序中有多个线程读取某个变量，使用互斥量时必须排队。而实际上若只是读取一个变量，可以让多个线程同时访问，这种情况下使用互斥量就会降低程序的性能。

因此提出了读写锁概念，Qt 提供了读写锁类 QReadWriteLock，它是基于读或写的方式进行代码片段锁定的，在多个线程读写一个共享数据时，使用它可以解决使用互斥量存在的上面所提到的问题。

QReadWriteLock 以 读或写锁定的同步方法允许以读或写的方式保护一段代码，它可以允许多个线程以只读方式同步访问资源，但是只要有一个线程在以写入方式访问资源，其他线程就必须等待，直到写操作结束。

简单总结就是：同一时间，多个线程可以同时读，只有一个线程可以写，读写不能同时进行。

QReadWriteLock类 提供以下几个主要的函数：

void lockForRead() //以只读方式锁定资源，如果有其他线程以写入方式锁定资源，这个函数会被阻塞
void lockForWrite() //以写入方式锁定资源，如果其他线程以读或写方式锁定资源，这个函数会被阻塞
void unlock() //解锁
bool tryLockForRead() //尝试以只读方式锁定资源，不等待
bool tryLockForRead(int timeout) //尝试以只读方式锁定资源，最多等待 timeout 毫秒
bool tryLockForWrite() //尝试以写入方式锁定资源，不等待
bool tryLockForWrite(int timeout) //尝试以写入方式锁定资源，最多等待 timeout 毫秒

例如下列案例：

int buffer[100]; 
QReadWriteLock Lock; //定义读写锁变量
void ThreadDAQ::run() //负责采集数据的线程
{ ... 
 Lock.lockForWrite(); //以写入方式锁定
 get_data_and_write_in_buffer(); //数据写入 buffer 
 Lock.unlock();
  ... 
} 
void ThreadShow::run() //负责显示数据的线程
{ ... 
 Lock.lockForRead(); //以读取方式锁定
 show_buffer(); //读取 buffer 里的数据并显示
 Lock.unlock(); 
 ... 
} 
void ThreadSaveFile::run() //负责保存数据的线程
{ ... 
 Lock.lockForRead(); //以读取方式锁定
 save_buffer_toFile(); //读取 buffer 里的数据并保存到文件
 Lock.unlock(); 
 ... 
}

另外，QReadLocker 和 QWriteLocker 是 QReadWriteLock 的简便形式，如同 QMutexLocker 是 QMutex 的简便形式一样，无须与 unlock()配对使用。