mmdetection3d基于kitti数据集训练pointpillars模型

当mmdetection3d环境安装成功后，可看上一篇如何安装mmdetection3d

mmdetection3d官网：Log Analysis — MMDetection3D 1.0.0rc1 documentation

1 准备工作

kitti数据集下载，下面是我的百度网盘里的kitti数据集，有需要的自取

链接: https://pan.baidu.com/s/1QlgVfl3vBbGEfF0QCo8N6A 提取码: milu

1.1 创建数据目录：

mkdir -p data/kitti/ImageSets data/kitti/testing data/kitti/training

也可以不通过终端输入命令，直接在mmdetection3d/data/kitti目录下新建ImageSets、testing、training这三个文件夹。

创建好之后，将下载的kitti数据集中的压缩包全部解压，将数据集对应按照如下方式摆放。  

其中，ImageSets的内容，是将数据集划分为训练和测试及验证。

不会自己划分也没关系，