第四维度的博客

在网上找了若干篇关于BLE的C语言编程，都不尽人意，可能是分析一下函数、结构体，可能是研究一下启动的流程，可能是用命令行去操作，可能是说一下dbus啥啥啥的。其中，gap_device_data_read 和 gap_user_write_service是我们服务的具体内容（即我们需要去实现它），当用户调用这个服务的时候，我们需要做一些什么。这个功能我研究了很久，他的应用场景很大，设置装置联网就是其一，另一个，在穿戴设备的场景也应用广泛等等，我测试了一下，稳定性很不错，实时性也很强，有待进一步深入研究。

上一小节，使用了内核驱动了 ili9341 ，但是上面的电阻屏并还没有驱动，查阅芯片数据手册，该芯片支持驱动四线触摸屏。1、先把芯片拆下来把，这么小的引脚好像不好焊接。1、感觉触摸屏input上报的时间很久，感觉很久才触发一次坐标值，是tpadc的配置有问题吗？其中，如果type为0001，则为x轴，0003则为y轴，value为对应的值。且buildroot已经支持，官方设备树已经配置好。那就手动把触摸屏的四根线焊上去吧（别接错了）嗯，看起来没短路，然后接到核心板的对应引脚上。4、如何手写坐标校准呢？

其实实现模拟spi不是为了刷屏，而是这个屏幕使用的是电阻屏，使用的是XPT2046芯片，需要使用spi通信，对于读取触摸屏位置来说，对速度的要求其实不高。但是这个板子没有多余的spi了，cs只有一个，只能暂时模拟spi使用了（如果把核心板的spi nand拆掉呢）文档路径 ：Documentation/devicetree/bindings/spi/spi-gpio.yaml。看起来还是挺简单的，只需要配置 compatible 和对应的 gpio。此时工作已经完成一半了，下面直接修改设备树即可使用。

在原本的设备树中，配置是错误的，引脚都对不上，应该是参考D1-H的文档，然后拷贝过来的。我们还用到了dc和rst引脚，这两个引脚可以随便找个io，但是不能和其他引脚冲突。修改完以上三个函数，就可以编译内核和buildroot。在 Function4 中有spi1相关的配置，从PD10到PD15。至此，屏幕驱动完毕。可以进一步研究c语言驱动屏幕，或者lvgl驱动。按照屏幕的接线方案进行接线，一一对应就好没啥好说的。上电之后屏幕由白到黑，应该是驱动加载成功了。2、然后左斜杠 / 进入搜索，输入。

FFmpeg是一套可以用来记录、转换数字音频、视频，并能将其转化为流的开源计算机程序。采用LGPL或GPL许可证。它提供了录制、转换以及流化音视频的完整解决方案。它包含了非常先进的音频/视频编解码库libavcodec，为了保证高可移植性和编解码质量，libavcodec里很多code都是从头开发的。前面的"FF"代表"Fast Forward"。FFmpeg有非常强大的功能包括视频采集功能、视频格式转换、视频抓图、给视频加水印等。

对于oled屏幕来说，先要对iic总线上进行寻器件，要对oled屏幕进行写命令和数据，如果单纯使用open然后write函数进行连续写操作，其实是不可行的，因为write函数结束后会产生一个stop信号，后面的数据根本就拼不上去，所以需要借助ioctl函数将命令和数据"拼接"起来。其中：msgs使用前必须先分配一下内存，msgs=(struct i2c_msg )malloc(nmsgssizeof(struct i2c_msg));nmsgs是msgs的个数其中：2、读函数（三）对oled的操作

至此，测试完毕，但是驱动程序中有bug待优化，比如读取数据的时候会存在数据的滞后性，导致第一次读取数据会发生错误。为保证调用时返回给函数是准确的数据，读取了两次，在一定程度上缓解了滞后性，但是根本问题未解决，有待优化。中已经实现了一种方法采集dht11的数据，但是经反馈说采集不够稳定，经常读不到数据、DHT11无响应的现象，再次展开研究，参考。本文的设备树与上一节不完全一致，使用的依然是PD14，但是更加易读。

4、但是我们没有其他服务，只能做一些简单的操作，比如读取，因为现有的服务是 bluetoothctl 提供的。其他操作自己慢慢摸索哈，我一个人只能啃成这样了，如有写得不对的地方大佬指正。4、连接后，bluetoothctl会发生变化，此时已经进入交互界面。直接体现在进行蓝牙连接时，是否输入连接PIN密码，用于PIN配对。服务从 3 项变为 4 项，第 4 项即为我们刚才添加的服务。读操作的话，直接读取就好了，值为刚才我们设置的值。3、手机使用BLE调试助手连接蓝牙，如下图所示。5、下面我们添加自己的服务。.

1、外观2、电路引脚说明pin名称注释1VDD供电 3－5.5VDC2DATA串行数据，单总线3NC空脚4GND接地，电源负极3、量程精度DHT11是一款有已校准数字信号输出的温湿度传感器。其精度湿度±5%RH， 温度±2℃，量程湿度5~95%RH， 温度-20~+60℃。4、电气特性供电 电压3.3~5.5V DC输出 单总线数字信号。............

开发板上没有led灯，且没用其他引出的GPIO，所以就借rgb屏幕的引脚来点个灯（不过分吧@狗头），实现控制继电器。看了好久的原理图，怕与其他功能冲突，所以就使用了 PD13 作为本次实验的引脚。该引脚除了作为rgb屏幕的功能外，好像没其他作用了，好，就它了。在 /sys/class/leds/red 下可以找到相关的属性。1、寻找设备树，在 /proc/device-tree 下。下面使 brightness 属性为 1 .即可点亮。关闭的话，使用以下命令即可。焊接飞线接到继电器上。...

之前查看系统命令，发现有个aplay命令，然后尝试使用 aplay -Dhw:audiocodec -vvv gz.wav播放音频，然后报错 aplay: pcm_write:2127: write error: Input/output error。找到了Headphone volume，意思是耳机音量，因为我们是使用3.5mm接口的，所以这一项和我们想要的很像。解释：比如想要设置主音量，第一次使用的话先得查询一下接口函数的配置参数，但是又不知道接口叫什么，先查询所有接口。耳机开关的输出是 off！...

板子上有两个串口，但是串口1被xr829模块占用了，串口3主要用于调试，为简单实现串口功能，本讲将实现usb转串口（ch340）来采集gps的数据，并解析。本解析参考https//blog.youkuaiyun.com/qq_30665009/article/details/121434507。驱动是编译进内核的，不用手动加载，把USB转TTL插到USB口就自动匹配识别，生成ttyUSB0设备。在buildroot已经集成了ch341的驱动，我们将其使能即可使用，非常简单。编译后放到开发板，测试程序。...

因为使用Tina系统开发还是比较方便的，有全志的SDK支持，可以参考的内容比较多。通过上面的百度网盘下载SDK，拷贝到linux下。编译出来的是nand镜像。7月28日，百问网官方发布适配。当然我的编译过程没有那么顺利。......

在100ask的板子上预留了一个IIC接口，下面通过这个IIC接口来采集光照强度传感器GY-302（BH1750）。在设备树中，找不到任何i2c的节点信息，只找到twi。TWI（Two-wireSerialInterface）两线串行接口，TWI完全兼容I2C总线。由于TWI总线与传统的I2C总线极其相似。因此不少人误以为TWI总线就是I2C总线，其实这只是一种简单化的理解。TWI总线是对I2C总线的继承和发展。它定义了自已的功能。...

在第四讲的时候我们自己添加key节点，并且通过编写驱动和应用程序成功读取按键值，但是对于强大linux来说，按键的驱动早就写进了内核，而且实际的开发中我们是使用input子系统进行开发的，下面我们使用input子系统+内核按键驱动来实现。......

【全志T113-S3_100ask】4-编写按键驱动前言（一）查看原理图（二）修改设备树（三）编写驱动 key_drv.c（四）编写测试应用 key_drv_test.c（五）编写Makefile（六）测试前言本来想写一下点灯的驱动的，结果发现板子上没有用户的led灯？？？？？那就试着写一下按键的驱动吧。（一）查看原理图在原理图里，找到了用户按键USER KEY的内容.........

总上所述，既然镜像系统在linux下，为什么不通过Ubuntu向sd卡烧录系统呢？二是需要将img移动到window下，然后通过Win32DiskImager.exe进行烧写。官方提供的PhoenixCard.exe有恢复卡的选项，但是每次都要点击两次才能完全恢复。在Ubuntu下进行了镜像img的制作，需要向sd卡进行镜像的烧录，但是过程繁琐。一是将带系统的sd卡插进电脑，因为存在多个分区，一次性弹出多个窗口。但是不会输出dd烧写过程的j进度，有知道的大佬欢迎留言。三是在烧录前经常提示拒绝访问。.....

关于KERN_DIR，本环境使用的是buildroot，通过GitHub把kernel下载下来的，源码在./buildroot-100ask_t113-pro/buildroot/dl/linux/git下，但是该源码未经过编译，而上一节已经编译过buildroot生成镜像img了，那就是已经编译过了，但是指定该目录编译不了。./output/host/opt/ext-toolchain/bin/arm-linux-gnueabi-gcc是原始的。在这里我使用链接后的gcc。.........

接触了一块新的开发板资源1资源2序号1RESET复位按键，主要用于复位系统使用。序号2用户按键，可自定义功能。序号3TF卡卡槽，用于读取TF卡并支TF卡启动系统。序号4XR829无线模组配套的ANT天线接口。序号５Debug接口，用于串口输出，显示系统信息，调试登录等。序号6OTG接口，主要用于烧写SPI-NAND系统使用，也可用于ADB调试。序号7电源供电切换开关，用于切换供电方式是OTG口还是DC电源口。序号8DC接口，用于接入专用电源适配器给开发板独立供电。.........