某帅气小伙的博客

声明：本文案基于robomaster机甲大师；本文案为个人视觉组初稿，仍有较多问题，远不及开源的大佬所作，但文本通俗易懂，为初学者提供入门思路；代码注释行也会有相应讲解，非技术人员可以跳过；部分技术可在博主其他博文中略知一二；摘要：环境配置除去必要的相机库以外，还需要配置opencv库，方便图像预处理，获得更好的处理效果。摄像头配置使用海康威视摄像头可以配置摄像头内置文件，包括对抓取图像的方式选择、曝光值调整、摄像头亮度调节等，提高算法运行的稳定性。图像处理摄像机取流以及图像预处理，用

TX2, Jetpack4.4问题：TX2切换模式，风扇不转，并且使用一些教程上的命令也没有作用解决方法：我是直接修改风扇控制文件sudo gedit /sys/devices/pwm-fan/target_pwm如果风扇不动的话里面应该只有一个数字０，我TX2上的情况是将数字改为0-250中的任意数，ctrl+s 保存后，风扇直接开始转动．暂时只能这样了，我也不清楚怎么回事...

打开系统设置，点击软件和更新，所有可从互联网下载全部打勾，点击更新，全部打勾，关闭，重新载入，解决问题

killall fcitx-qimpanelsudo apt-get remove fcitx-ui-qimpanel

坑太多了，在这里总结一下规范步骤，步步不能错不能少建议大家开始的时候《好运来》单曲循环（我就是放着这首歌成功刷机的！）首先注意虚拟机（Ubuntu16.04 我用的是阿里云的源 内存100G）的设置开启所有VMware服务（右击此电脑-管理-服务 找到下面的几项）连接TX2，注意这里一定要用原装的那根USB线，并且在虚拟机中设置连接使用桥接模式联网哦虚拟机终端lsusb查看是否接入下载SDKManager下载链接然后安装（由于网络问题，下载可能会有问题，耐心