Arduino蓝牙小车

最新推荐文章于 2025-05-09 18:24:41 发布

byte花开富贵

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文章标签：单片机 c语言

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_46015224/article/details/135586912

版权

本文详细介绍了如何通过Arduino、L289N驱动电机实现后驱双电机小车的前进、后退、左右转向及停止功能，同时涉及蓝牙APP的搭建，以及遇到的万向轮起步转向问题及其解决方案。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

实现蓝牙小车功能

实现功能
电路搭建
代码编写
搭建蓝牙APP
实现效果
问题

实现功能

后两驱前方万向轮基本的运动功能前进后退停车以及变速

电路搭建

两个电机连接L289N的两个输出端,Arduino的PWM端连接L289N的信号输入引脚，
四个IO连接L289N的方向控制引脚 INA INB
蓝牙模块直连 Arduino的0 1脚(烧录程序的过程中需要拔掉)

代码编写

#include "Arduino.h"

const byte MOT1_a=6;
const byte MOT1_b=7;
const byte MOT2_a=8;
const byte MOT2_b=9;

const byte MOT1_PWM=10;
const byte MOT2_PWM=11;   //电机控制引脚

const byte Sensor_Flash=A3;//灯光控制
const byte Flash=3;

unsigned char cmd=0;
boolean  flag=0;
unsigned char MOT1_PWM_num=0;
unsigned char MOT2_PWM_num=0;

void MOT_Setup()  //L289N控制电机 数字控制电机方向 模拟控制PWM 控速 采用差速转向
{
   
  pinMode(MOT1_a, OUTPUT);
  pinMode(MOT1_b, OUTPUT);
  pinMode(MOT2_a, OUTPUT);
  pinMode(MOT2_b, OUTPUT);

  pinMode