
双目摄像头
Oision
这个作者很懒,什么都没留下…
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2021-10-12
import cv2 as cvimport numpy as npimport math# img = cv.imread("/home/oision/Downloads/1633882892520.jpg")# img = cv.imread("/home/oision/Downloads/1633955688430.jpg")# img = cv.imread("/home/oision/Downloads/1633955760577.jpg")# img = cv.imread("/h原创 2021-10-12 19:23:37 · 150 阅读 · 0 评论 -
ROS HSV颜色筛选
安装并测试usb_cam功能包看到一段话,作者将ROS中的各个概念解释地很清楚,工作空间(work space)是ROS中非常重要的一个概念,可以把工作空间理解为一个大的工厂,里面的分成几个大的生产车间(package),每一个生产车间中会有若干个具有不同技能的工人(node)。当工厂运转时,每个车间中的工人node同时工作,他们通过话题(topic)进行信息沟通。各个大的车间之间也存在这互相依赖的关系,共同组成一个有机的整体。...原创 2021-10-06 23:13:04 · 405 阅读 · 0 评论 -
HSV色彩空间筛选 2021-10-06
# -*- coding: utf-8 -*-import cv2import numpy as npcamera = cv2.VideoCapture(0)def nothing(x): pass# 创建一副黑色图像img = np.zeros((300, 512, 3), np.uint8)# 设置滑动条组件cv2.namedWindow('HSV_Window')cv2.createTrackbar('H_L', 'HSV_Window', 0, 255, no.原创 2021-10-06 00:29:15 · 368 阅读 · 0 评论 -
双目摄像头的标定和测距(二)—— 基于 camera_calibration 功能包
双目摄像头的标定和测距摄像头测试方法一方法二运行环境Ubuntu 18.04 LTSROS versionMelodicOpenCV1 version3.2.0gcc version7.5.0摄像头测试本文介绍双目摄像头的另一种标定方式,相比于上篇文章的方法简单不少。首先安装 usb_cam 和 camera_calibration 功能包sudo apt-get install ros-melodic-usb-camsudo apt-get ins原创 2021-09-19 15:20:56 · 1426 阅读 · 0 评论 -
双目摄像头的标定和测距(一)
双目摄像头的标定和测距摄像头测试摄像头标定图像获取摄像头标定摄像头测距运行环境Ubuntu 18.04 LTSROS versionMelodicOpenCV1 version3.2.0gcc version7.5.0摄像头测试若要使用以下代码需要更改代码中双目摄像头的描述符。并且需要用到一个 camera.sh 脚本,该脚本是商家提供的。// Test.cpp#include <iostream>#include <opencv原创 2021-09-16 22:18:51 · 2463 阅读 · 0 评论