英伟达 jetson nano 从NFS启动，使用英伟达提供的rootfs根文件系统

0、目标

为了方便驱动阶段的开发，并且使用英伟达提供的上层应用，这里希望使jetson nano 从NFS启动，同时使用英伟达提供的rootfs根文件系统。

1、硬件准备

确保jetson nano 板子和开发主机之间使用网线进行连接（保持板子和开发主机的IP地址在同一网段，板子端在u-boot阶段设置，开发主机侧可以设置虚拟网卡），并且板子的调试口通过串口转USB连接到开发主机；确保板子能够停在u-boot启动阶段（方便设置启动参数、进行tftp传输）。

2、关键操作

1）拷贝官方bsp的Linux_for_Tegra目录下的rootfs；cp -r 拷贝到/nfs/rootfs_nvidia/rootfs，修改nfs服务（在文件/etc/exports 末尾添加 /nfs/rootfs_nvidia/rootfs *(rw,sync,no_subtree_check,no_root_squash)）;

2）取消英伟达自带的登录初始化操作；在英伟达 Linux_for_Tegra/tools 下使用sudo ./l4t_create_default_user.sh -u ubuntu -p nvidia -a，然后再

sudo chroot /nfs/rootfs_nvidia/rootfs /bin/bash
systemctl disable nv-oem-config.service
systemctl disable nv-oem-config.target
systemctl disable nv-oem-config-debconf.service
exit

3）最后用一开始提供的uboot命令，成功进入ubuntu系统；但此时发现没有加载任何内核模块，于是有了下一步；

4）使用下面命令，发现modules目录下的文件名与当前内核不匹配，

uname -r
ls /lib/modules/$(uname -r)

于是，进入到bsp的kernel源码目录，进行安装模块到我们的nfs目录：

export INSTALL_MOD_PATH=/nfs/rootfs_nvidia/rootfs
sudo -E make ARCH=arm64 modules_install

完成后，在/nfs/rootfs_nvidia/rootfs下得到4.9.253，删掉原来的4.9.253-tegra，最后重新从nfs启动即可成功。

5）解决sudo无法使用的问题：

//在开发机 x86 虚拟机 chroot 修复 sudo 权限
sudo chroot /nfs/rootfs_nvidia/rootfs /bin/bash
chown root:root /usr/bin/sudo
chmod 4755 /usr/bin/sudo

3、u-boot启动参数设置

//新的 测试环境
setenv ipaddr 192.168.137.9 
setenv serverip 192.168.137.118  
pci enum; pci //激活网卡
ping 192.168.137.118 //测试网络连接

setenv bootargs  root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.137.118:/nfs/rootfs_nvidia/rootfs,v3 console=ttyS0,115200 init=/sbin/init ip=192.168.137.9 

setenv nfs_bootcmd  pci enum \; pci \; ext4load mmc 0:1 0x84000000 /home/zhan/Image \; tftp 0x83100000 tegra210-p3448-0000-p3449-0000-b00.dtb \; booti 0x84000000 - 83100000
run nfs_bootcmd

最终成功进入ubuntu，如下图