mavlink协议解析

王尼莫啊

已于 2024-07-11 17:46:16 修改

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文章标签：网络运维网络协议 unity

于 2024-07-11 12:01:17 首次发布

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字节索引	C 版本	内容	值	说明
0	`uint8_t magic`	数据包启动标记	0xFE	特定于协议的文本启动 (stx) 标记, 用于指示新数据包的开始。任何不识别协议版本的系统都将跳过数据包。
1	`uint8_t len`	载荷长度	0 - 255	指示以下 payload 部分的长度 (为特定消息固定)。
2	`uint8_t seq`	数据包序列号	0 - 255	用于检测数据包丢失。组件为发送的每封消息递增值。
3	`uint8_t sysid`	系统 ID	0 - 255	发送消息的 system (飞机) 的 ID。用于区分网络上的系统。
4	`uint8_t compid`	组件ID	0 - 255	component 发送消息ID。用于区分 system 中的组件 (例如自动驾驶仪和相机)。
5	`uint8_t msgid`	消息 ID	0 - 255	有