qq_45871695的博客

说明：主要是记录些存在的问题错误1描述：vtk-6.3/vtkAtomic.h:358:11: error: reference to ‘detail’ is ambiguous type原因：在vtkAtomic.h文件里定义了detail命名空间，同时又导入了包含detail名称的其他文件，因此detail含义不明；参考博客：原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/zfjBIT/article/details/101055525解决办法：修改vtkAtomic.h中的type

source ./devel/setup.bashrosrun moveit_setup_assistant moveit_setup_assistant

说明：ros仿真中，UR3机械臂末端安装AG95机械爪。为了使TCP定位到机械爪的末端。参博客：https://blog.youkuaiyun.com/zxxxiazai/article/details/1086478361.正文在moveit_setup_assistant的操作运行： source ./devel/setup.bash 在“Planing Groups下添加Chain2. 在ur_description/urdf/ur3.urdf.xacro 中<!-- <j

说明：来自网络，自己做个笔记第一：给.py文件访问权限第二：在CMakeLists.txt中#install#中添加install(PROGRAMSscripts/your_scripts.pyDESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION})注明： scripts/your_scripts.py ：是你的.py文件在工作空间的路径和名称；说明：CMakeLists.txt在自己生成的工作路径中；然后：运行catkin_make进行编译；