博客介绍了无人车基础操作实验，包括长按开关键3秒使激光雷达转动并连接mini车WiFi，通过浏览器输入特定网址遥控小车。还提及启动驱动文件前要source，进入工作空间需source，给出了驱动和遥控的命令，且新开终端也要source。
3.1 无人车基础操作实验
长按开关键3秒，激光雷达转动，连接mini车WiFi
打开浏览器输入192.168.1.1可以在网页中遥控小车
基础操作
启动 驱动文件前 一定要记得先source
进入tianbot_mini_ws工作空间 记得source一下
驱动：
roslaunch tianbot_mini bringup.launch
遥控：
roslaunch tianbot_mini teleop.launch
记得新开终端也要source！
ros学习记录(一)
于 2023-09-11 11:27:30 首次发布
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