甦傑的博客

用Opencv4.5.2+Melodic+USB双目摄像头跑通ORB-SLAM2文章目录用Opencv4.5.2+Melodic+USB双目摄像头跑通ORB-SLAM2前言前言入门SLAM需要深度相机和激光雷达这些基础硬件，但是考虑到自己的经济实力实在不允许，所以就入手了下面这个摄像头。这个摄像头的具体长这样，是我在淘宝35元买来练手的。在商家提供的资料外，也发现了不少值得再延申的内容，比如如何在ROS下进行双目测距算法，PCL三维重建，如何联系ORB-SLAM2的双目建图等等。一个ide

如何在Ubuntu18.04上用Opencv4.5.2+Melodic+电脑自带摄像头跑通ORB-SLAM2文章目录如何在Ubuntu18.04上用Opencv4.5.2+Melodic+电脑自带摄像头跑通ORB-SLAM2前言一、launch启动文件二、TF坐标变换三、Qt工具箱四、rviz三维可视化平台五、gazebo仿真环境六、rosbag数据记录与回放总结前言一、launch启动文件启动文件（Launch File）便是ROS中一种同时启动多个节点的途径，它还可以自动启动RO