QT用vtk自带鼠标事件获取点坐标，鼠标事件回调函数未执行

最新推荐文章于 2024-08-21 11:31:24 发布

Bug放过我

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文章标签： qt visualstudio

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目的

想通过鼠标左键实现点云旋转变换

遇到问题

操作点云时进不去vtk鼠标控件的回调函数

解决方式

无意间看到这位老哥的博文PCL1.12.1+VTK9.1+Qt5.14.2VS创建Qt项目在widget上显示点云,其中提到QOpenGLWidget界面实时刷新问题
即viewer调用回调函数后增加一行代码,实现界面的重新渲染

Viewer->getRenderWindow()->Render();

自己实现代码参考

QtWidgetsApplication_PCL.h

class QtWidgetsApplication_PCL : public QMainWindow 
{
    Q_OBJECT

public:
    QtWidgetsApplication_PCL(QWidget *parent = nullptr);
    ~QtWidgetsApplication_PCL();
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud;
    int flag , xb, yb;
    static void pp_callback(const pcl::visualization::MouseEvent& event, void* args);//回调函数设置成静态函数方便访问 类成员
private slots:
    void showCloud();
private:
    Ui::QtWidgetsApplication_PCLClass ui;
    pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr view;

};
</