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DTrac是一款由业余无线电爱好者BG6UD开发的便携式卫星跟踪系统，结合DIY理念与智能控制技术。系统通过手机APP实现无线操控旋转器和电台，支持卫星实时跟踪、多普勒频率调整等功能，适用于业余卫星通信。具有轻量化设计、低功耗（<1.5W）、高指向精度等特点，兼容多种操作系统和软件。同类型产品AntRunner是开源便携式天线旋转器，支持360度方位角和180度仰角控制，适合户外使用。两款产品均为业余无线电爱好者提供了便捷的卫星通信解决方案。

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枪械使用的附件种类繁多，其核心目的是提升武器的性能、可靠性和使用者的作战效能。下面我将从几个主要类别来系统性地介绍这些附件，并解释它们的功能。

火器自13世纪发明后很长一段时间内，因为射程和精度都很差，距离稍微远些就无法做到有效的精确射击，基本上对准了也打不正，所以只能用密集排射的形式投送打击力。尽管如此，从15世纪中期开始，枪身上就已经开始特意被制作出一些突起物，用来为射手提供枪口方向参照物，以便最大可能的保证一些命中率。这些就是早期的简单机械瞄具。随着文艺复兴时期玻璃镜片制造技术的不断进步，利用光学折射原理进行放大观测的复杂光学仪器开始出现，比如16世纪末发明的光学显微镜。

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Matplotlib 是 Python 最著名的 2D 绘图库，提供了一套完整的绘图 API，可以生成出版质量级别的图形。以下是针对新版 Matplotlib (≥3.6) 的详细介绍和使用方法。Matplotlib 功能强大且灵活，以上只是基础介绍。获取最新信息和更高级用法。