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原创 Linux下串口非标准波特率——使用termios2结构体修改波特率
linux下C++自定义串口波特率注意事项c++代码linux实现100k波特率的SUBS协议10通道解析注意事项linux的x86和arm64架构下均测试通过。程序包含的两个头文件<termios.h> 和<asm/termbits.h>都定义了struct termios,需要将<asm/termbits.h>中的注释掉。先以标准波特率打开串口,再通过termios2 配合ioctrl修改自定义波特率。确保打开串口权限 sudo chmod 777 /de
2021-08-06 20:08:34
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原创 优快云文章完美打印
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2021-07-17 23:43:10
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原创 T型速度时间最优曲线MATLAB代码
##T型速度时间最优曲线MATLAB代码%% 梯形速度曲线时间最优%采用国际单位m、sclear;clc;p0=0; v0=0; Vm=3;pd=-10; vd=0; Am=3;%初末速度限幅if abs(v0)>abs(Vm) v0=abs(Vm)*abs(v0)/v0;endif abs(vd)>abs(Vm) vd=abs(Vm)*abs(vd)/vd;end%设置初始条件t0=0;P0=p0; Pd=pd; V0=v0; Vd
2021-03-13 12:50:58
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空空如也
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