九、Arduino 红外避障模块使用

实验所需材料

1. Arduino uno 开发板
2. 红外避障模块一个
3. 杜邦线若干

红外模块简介

1. 当模块检测到前方障碍物信号时，电路板上绿色指示灯点亮电平，同时OUT端口持续输出低电平信号,该模块检测距离2～30cm，检测角度35°，检测距离可以通过电位器进行调节，顺时针调电位器，检测距离增加；逆时针调电位器，检测距离减少
2. 感器主动红外线反射探测,因此目标的反射率和形状是探测距离的关键。其中黑色探测距离最小,白色最大;小面积物体距离小,大面积距离大。
3. 传感器模块输出端口OUT可直接与单片机IO口连接即可，也可以直接驱动一个5V继电器；连接方式：VCC-VCC;GND-GND;OUT-IO

连接示意图

红外模块	开发板
vcc	vcc
gnd	GND
out	7

代码如下

int hwout=7;  //7号引脚为红外检测
void setup() {
  Serial.begin(9600);  //定义串口波特率
  pinMode(7,INPUT);   //
  
  // put your setup code here, to run once:

}

void loop() {
  Serial.print(digitalRead(7));  //读取7号接口状态并在串口监视器输出
  delay(1000);
  Serial.println(); //回车
  // put your main code here, to run repeatedly:

}

效果图