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spfa判断负环

给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你判断图中是否存在负权回路。

输入格式
第一行包含整数 n 和 m。

接下来 m 行每行包含三个整数 x,y,z，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边，边长为 z。

输出格式
如果图中存在负权回路，则输出 Yes，否则输出 No。

数据范围
1≤n≤2000,
1≤m≤10000,
图中涉及边长绝对值均不超过 10000。

输入样例：

3 3
1 2 -1
2 3 4
3 1 -4

输出样例：

Yes

利用spfa求最短的方法判断是否存在负环：
负环存在的两种情况：

1. 更新过程中，起点到含有负环通路上的任意一点的距离一直再减小（一直被负环更新变小）。
2. 任意两点之间的最短路边数最多为 n-1 (起点经过n个点到达终点)。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 100010;
int n,m;
int h[N],e[N],w[N],ne[N],idx;
int d[N],st[N],cnt