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阿波罗（Apollo）是百度发布的面向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台。发布时间是2017年4月19日，旨在向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。而将这个计划命名为“Apollo”计划，就是借用了阿波罗登月计划的含义。...

Apollo系统中的Planning模块实际上是整合了决策和规划两个功能，该模块是自动驾驶系统中最核心的模块之一（另外三个核心模块是：定位，感知和控制）。下图是Apollo系统的整体架构图。从这幅图中我们可以看出，整个系统可以分为5层。从下至上依次是：Planning模块负责整个车辆的驾驶决策，而驾驶决策需要根据当前所处的地理位置，周边道路和交通情况来决定。Planning不直接控制车辆硬件，而是借助于控制模块来完成。...

1.Hashmap的扩容机制扩容机制：扩容(resize)就是重新计算容量，向HashMap对象里不停的添加元素，而HashMap对象内部的数组无法装载更多的元素时，对象就需要扩大数组的长度，以便能装入更多的元素。当然Java里的数组是无法自动扩容的，方法是使用一个新的数组代替已有的容量小的数组，就像我们用一个小桶装水，如果想装更多的水，就得换大水桶。底层是resize方法中的transfer方法将原有的Entry数组的元素拷贝到新的Entry数组里，扩容都是以2的N次幂进行扩容 一般是2倍。2.Ha

智力题整理1. 4分钟沙漏和7分钟沙漏怎么漏出9分钟1.4分钟的和7分钟的同时开始，4分钟的完后又倒过来开始。（过去4分钟）2.7分钟的沙漏完后立马倒过来，（4分钟的沙漏还剩1分钟）。（过去7分钟）3.等4分钟的沙漏完后。 （过去八分钟）4.将7分钟的又立马倒过来，等漏完就是9分钟。（因为7分钟漏斗用时8分钟时候反向漏了一分钟的时间，倒立过来既是1分钟时间）2. 在一个夜晚，同时有4人需要过一桥，一次最多只能通过两个人，且只有一只手电筒，而且每人的速度不同。A，B，C，D需要时间分别为：1，2，

常见测试用例测试一瓶矿泉水：测试朋友圈点赞功能测试手机开机键测试一个杯子：测试一个页面：测试淘宝搜索框：购物车测试用例：

计算机基础知识脑图操作系统资料《现代操作系统》《深入理解计算机系统》《UNIX 环境高级编程》《Unix/Linux 编程实践教程》《鸟哥的 Linux 私房菜》《The Linux Command Line》基础概述并发和并行并发：同一段时间交替发生。并行：在同一时刻内发生了。单核CPU只能并发，而多核CPU可以并行举例:1.在操作系统中，某一时间段，几个程序在同一个CPU上运行，但在任意一个时间点上，只有一个程序在CPU上运行。2.边吃饭边看电视，并

测试用例设计测试用例的格式普遍是 Excel 或 Xmind。Excel 优势是比较细化，可以突出更多的测试要素，适用于等价划分类等黑盒测试设计思路，也适用于输入输出的场景；缺点是结构化不直观，不好体现功能需求，用例数过于臃肿。Xmind 优势是大部分只需要列出测试点，更加注重探索性测试，能够更好的去描述功能需求，结构化展示比较直观，比较契合产品PRD；缺点是不太适用于输入输出的场景，测试细节不好表达。测试用例优先级高（优先执行）：产品基本的功能验证，即关键路径的测试用例，包括最常执行的功能

测试理论基础什么是软件测试？答：软件测试是在规定的条件下对程序进行操作，以发现错误，对软件质量进行评估。软件测试的目的是什么？答：软件测试的目的在于（1）发现软件的缺陷和错误（2）保证软件的质量，确保能够满足用户以及产品的需求。（标重点）软件测试的目的是为了找bug，并不是验证软件没有bug。黑盒与白盒的定义白盒：白盒测试是测试人员要了解程序结构和处理过程,按照程序内部逻辑测试程序,检查程序中的每条通路是否按照预定要求正确工作.它主要的针对被测程序的源代码。不太需要关注程序功能

HashMap和HashSet的区别：HashMap： HashMap实现了Map接口，Map接口对键值对进行映射。Map中不允许重复的键。Map接口有两个基本的实现，HashMap和TreeMap。TreeMap保存了对象的排列次序，而HashMap则不能。HashMap允许键和值为null。HashMap是非synchronized的，但collection框架提供方法能保证HashMap synchronized，这样多个线程同时访问HashMap时，能保证只有一个线程更改Map。HashSet：

自增约束：管控id值，让他可以自动增长；唯一约束：约束修饰的字段的值不可以重复；1.建表的时候就添加约束2.可以使用alter。。。。 add。。。。3.alter。。。。 modify。。。。4.删除 alter。。。。 drop。。。。非空约束：修饰的字符不能为空；默认约束：就是当我们插入字段值的时候，如果没有传值，就会使用默认值；外键约束：涉及两个表，父表和子表或者叫主表和副表；1.主表（父表）中没有的数据值，再副表（子表）中是不可以使用的2.主表中的记录被副表引用，是不