qq_45792429的博客

这篇博客记录一下用ubuntu和ros运行kinect，之前尝试运行没有成功，今天终于成功了 参考鸣谢： https://blog.youkuaiyun.com/qq_33954229/article/details/100236046 https://www.cnblogs.com/tanshengjiang/p/13967940.html 一、ubuntu下使用kinect v2 配置 需要事先安装好opencv，我的是3.2.0版本的 git clone https://github.com/OpenKine

一、连接 昨天在编译工作空间时出现了各种错误今天在仔细查看了相关文件的路径之后发现是有一个路径没有更改，更改完路径后编译成功！！！！ 正式开启连接之旅： 按照教程先进行网络连接 然后在root帐户下进行操作 sudo su source /home/yourUserName/catkin_ws/devel/setup.bash roslaunch unitree_legged_real real.launch rname:=a1 ctrl_level:=highlevel firmwork:=3_2

一、导航框架–move_base move_base：利用A*算法或Dikjstra算法实现全局最优路径规划 在本地实时规划中 规划机器人每个周期内的线速度、角速度。使之尽量符合全局最优路径 实时避障 Trajectory Rollout 和Dynamic Window Approaches算法 搜索躲避和行进的多条路径，综合各评价标准选取最优路径 配置节点 mbot_navigation/launch/move_base.launch 导航框架–amcl 使用孟特卡罗定位方法实现二维环境定位，针对已

ROS+opencv 安装OpenCv sudo apt-get install ros-melodic-opencv libopencv-dev python-opencv CvBridge是ros和opencv中的桥梁 测试例子 roslaunch robot_vision usb_cam.launch //启动 rosrun robot_vision cv_briage_test.py //启动节点 rqt_image_view 出现的错误 解决：python文件记得要允许作作为程

ros学习第一天 一、运行ros指令 之前已经看过一遍古月居的21讲并安装好了对应的ROS环境因此可以直接运行相关指令 roscore //运行ros环境 rosrun turtlesim turtlesim_node //运行小海龟节点 rosrun turtlesim turtle_teleop_key //运行控制小海龟节点 rosbag record -a -0 xiaowugui_record //话题记录 rosbag play xioawugui_record.bag //复现

一、服务数据的定义与使用 创建srv文件夹，创建Person.srv文件 touch Person.srv 定义srv文件 .srv文件中—以上是request数据，以下是response数据 string name uint8 age uint8 sex uint8 unknown = 0 uint8 female = 1 uint8 male = 2 --- string result 编译 在package和cmakelist中添加依赖 添加依赖后编译产生以下错误，原因是因为在171行