- 博客(16)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 硬核操作，用四种语言对无人机KAKA进行PID仿真（C，C++，Matlab，Python）(源码和结果）
在《机甲大师》动漫中，主角“方单单”拥有一架语音遥控的双旋翼无人机，名叫“KAKA"。本文将用C, C++, Matlab, Python对无人机KAKA进行简单的PID仿真，包含源码和仿真结果，包运行2年。
2020-05-10 20:59:06
1582
原创 C语言规范
1 文件头部规范创建新文件时，复制到文件头部。/** ****************************************************************************** * @file fytpi_dsp.c * @author xxx * @brief DSP * @date 2021-8-9 ***************************************************************
2021-08-21 20:25:29
363
原创 变结构PI控制器
/** * @brief 变结构PI控制器. * @param p i参数范围，d参数， PID结构体指针. * @note . * @retval none. */void Holder_Pi_Tunning(float p_max, float p_min, float i_max, float i_min, float kd, PID_AntiIntegralType* PID){ float err = PID->errNow; err = err<
2021-03-20 13:33:15
732
原创 C语言 单片机 快速计算COS SIN
STM32 调用math库中的cos和sin函数时程序卡死，采用以下解决方案，自定义cos和sin函数。/* includes ------------------------------------------------------------------*//* typedef -------------------------------------------------------------------*//* define ------------------------------
2021-03-05 22:29:49
3832
原创 【Rt-Thread】STM32输出PWM
主要记录了Rt-Thread 中STM32 输出PWM配置过程，通过设置不同频率PWM使蜂鸣器发出不同音调
2020-12-19 17:51:03
1670
1
原创 百度AI Studio在线深度学习 目标检测实验
一、参考框架：百度飞桨PaddlePaddle语言：Python二、实践过程①打开飞桨教程文档：飞桨深度学习教程②选择第四章：目标检测YoloV3，点击在线运行代码③进入百度AI Studio，注册或登录（百度账号）④点击启动环境，并确定⑤进入在线编辑器，按要求运行即可⑥返回②，选择后续教程...
2020-10-25 12:44:00
904
原创 有驱动仍然出现QSqlDatabase: QMYSQL driver not loaded
除了编译驱动外，还需要设置MYSQL bin文件的环境变量如图：
2020-07-05 17:08:21
221
原创 解决方案 arduino PubSubClient 库 MQTT 订阅主题没反应 回调函数没效果
解决方案：①将esp8266的波特率改为14400或19200AT+UART_DEF=14400,8,1,0,0②服务端发布消息时，尽量发布多次，直到收到arduino的回复，下面是我的GO代码（理解思路就好）for i := 0; i < 10000; i++ { text := fmt.Sprintf("msg #%d!", i) token := c.Publish("index", 0, false, text) token.Wait() fmt.Println("p
2020-06-29 11:20:11
3146
5
原创 【数学建模】基本模型学习笔记（Python编程）
几个月没关注数学建模了，最近突然开始准备比赛……团队中主要负责模型，所以决定每天准备2种以上的数学模型，并用Python语言实现。
2020-06-27 08:56:23
1765
原创 数学建模题目和模型汇总（2000-2019 国赛本科组）
下面是近20年来数学建模国赛的相关信息汇总，只包含本科组题目，其中模型&算法来源于每年的优秀论文中方法或模型，黑体加粗的是多篇论文中提到最多的模型或算法。后面几年的参考论文较少，因此无法列出太多的模型，仅供参考。(可能有些模型太老了，我们没听说过，或者已经改名了，这里以原文为准）年份A题模型&算法&方法B题模型&算法&方法2000DNA序列分类广度优先法逐步优选法最小二乘法层次分类法欧氏距离马氏距离F isher 准则 人工神经网络钢
2020-06-02 13:23:31
53255
9
原创 STM32F4/F1+ESP8266连接移动云（OneNET）
参考视频：B站超纬电子源码：实践过程（1）硬件连接ESP8266STM32F407RXPA2TXPA3RSTPA4VCC3.3VGNDGNDUSB转ttl用于串口调试USB转ttlSTM32F407RXPA9TXPA105V5VGNDGND实物图（2）调试时注意① RST接线插上一次，复位后再断开才能成功连接（具体原因不详）② 能接收，不能发送（或相反）的解决方案：换一个I/O
2020-05-19 09:25:43
4450
13
原创 数学建模之2019年亚太杯（APMCM）S奖获奖经历（零基础）
偶然翻到去年写的论文，2019年参加APMCM时写的。（才过了几个月）现在来看，简直惨不忍睹口说无凭，先让大家先预览一波：一眼看去就给人混乱不堪的感觉，里面混杂着不同字体和大小的英文，以及“五彩斑斓”的图表，不禁想，我们当时怕是用脚排的版。 既然找到了痛苦回忆的钥匙，就让我们来一探究竟吧。先谈谈APMCM吧。经过我的多方调查，根据学长学姐介绍，这个比赛主要用来在美赛前练手，等级并不高，获...
2020-04-18 14:19:22
20810
9
原创 【网站搭建】完整部署django+uwsgi+nginx
云服务器上部署django + nginx + uwsgi，配置实例详细过程以及加载静态文件的方式。
2020-04-08 14:40:02
652
TIM_PWM.rar
2020-04-21
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人