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【增强 YOLO 框架的网络架构一直以来都至关重要，但尽管注意力机制在建模能力上已被证明具有优势，但人们一直将重点放在基于 CNN 的改进上，这是因为基于注意力机制的模型无法与基于 CNN 的模型的速度相媲美。本文提出了一个以注意力机制为中心的 YOLO 框架，即 YOLOv12，它在利用注意力机制的性能优势的同时，速度与之前的基于 CNN 的框架相匹配。YOLOv12 在准确率上超越了所有流行的实时物体检测器，速度也极具竞争力。