qq_45763093的博客

首先，我们需要理清楚 异常 和中断 的关系： 异常 是能够引起程序流偏离正常流程的事件，当异常 发生的时候，正在执行的程序就会处于挂起状态，处理器转而执行一块与该事件相关的代码块（异常处理） 事件 可以是外部输入也可以是内部产生，外部产生的事件被称为 中断或者中断请求（IRQ），微控制器的中断可以由片上外设或者软件产生 异常嵌套 异常或被划分为多个优先级，在执行低优先级的异常时，更高...

当异常发生时，以下的情况会随之发生： 1 压栈，并且栈指针更新； 2 处理器取出异常向量并且将其写入PC 3 寄存器更新（LR、IPSR和NVIC寄存器） 压栈 当异常发生时，八个寄存器会被自动压栈 这些寄存器包括R0-R3，R12，R14（链接寄存器），返回地址（下一条指令的地址或程序计数器），程序状态寄存器（xPSR）。 将寄存器R0-R3，R12,PC,LR和xPSR保存到栈中的原因是，这...

1 对于Cortex-M0处理器，内置的中断控制器NVIC支持向量中断，这就意味着不同中断的异常向量是独立的，而且中断服务程序的入口自动分配，无需软件干预。 2 异常向量的存储顺序同异常编号一致。 3 由于Cortex-M0处理器只支持几个系统异常，所以向量表中的某些空间没有使用。 接收异常请求 需要满足以下几个条件： 1 对于中断和Systic中断请求，中断必须使能 2处理器正在执行的异常处理...

在《微机原理》和《计算机组成》等课程[1-4]教学中（本文以MCS-51单片机为例），中断过程既是教学难点又是教学重点，它与主程序调用子程序过程有一定相似性，但又有很大区别，调用子程序过程相对比较容易掌握，通过把两过程结合起来，采用比较教学方法，能收到了很好的教学效果。 1、两过程定义与作用 子程序是微机基本程序结构中的1种，基本程序结构包括顺序（简单）、分支（判断）、循环、子程序和查表等5种。 ...

1、两过程定义与作用 子程序是微机基本程序结构中的1种，基本程序结构包括顺序（简单）、分支（判断）、循环、子程序和查表等5种。 子程序是一组可以公用的指令序列，只要给出子程序的入口地址就能从主程序转入子程序。子程序在功能上具有相对的独立性，在执行主程序的过程中往往被多次调用，甚至被不同的程序所调用。一般微机首先执行主程序，碰到调用指令就转去执行子程序，子程序执行完后，返回指令就返回主程序断点...

抢占 从当前正在运行的任务切换到异常处理的过程叫做抢占。

通常的作法是,异常会被划分为多个优先等级,在执行低优先级的异常处理时,更高优先级的异常可以被触发并且执行,这个过程一般被称作***异常嵌套***。异常的优先级可以是可编程的，也可以是固定的。除了优先级的设置,有些异常(包括多数的中断)可以由软件禁止或使能。 Cortex-M0处理器内置了中断控制器,并且支持最多32个中断请求(IRQ)输入,以及1个不可屏蔽中断(NMI)输人。根据微控制器产品设计的...