qq_45762996的博客

该库提供了几种接口来与 Universal Robots 机器人进行通信，包括基础的主接口、RTDE 接口、仪表盘接口，以及自定义的运动指令流。通过这些接口，用户可以实现对机器人实时数据的读取和运动控制。该库依赖 POSIX 线程和 Linux 套接字，因此需要在 Linux 环境下使用。开发者可以通过生产者-消费者模式来管理通信数据的流动，并根据需要进行实时调度和日志记录配置。