RT_thread studio 中的ADC设备驱动

最新推荐文章于 2025-05-06 22:14:43 发布

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#嵌入式硬件 #c语言 #iot #stm32

写到前面的话，在使用RTT studio中的CUBEMX settings，打开cubemx后，配置好相关外设的时候，一定要关闭cubemx，关闭，关闭！！！这点非常重要，然后RTT studio就会提醒发生了改变，点击确定即可。

记录一下最近在RTT studio中使用ADC设备驱动时，遇见的一些问题。笔者这里使用的开发板是野火的STM32F407霸天虎。

1.创建一个标准版本新项目，选择基于芯片，选择stm32f407zg，RTT版本选择4.1.1，根据芯片的描述，这里的RTT版本必须选择4.1.0版本之后的。否则会出现各种问题，当然不建议使用最新的5.1.1的。这个也有问题。

2.RT_thread settings,组件里面打开相应的设备，这里的是ADC设备。

3.在board.h文件里面手动打开如下的宏。然后上面是官方给出是示例，如何使用这个ADC设备。

在board.h里面每一个设备官方都有说明，如何去操作这个设备。

/** if you want to use adc you can use the following instructions.
 *
 * STEP 1, open adc driver framework support in the RT-Thread Settings file
 *
 * STEP 2, define macro related to the adc
 *                 such as     #define BSP_USING_ADC1
 *
 * STEP 3, copy your adc init function from stm32xxxx_hal_msp.c generated by stm32cubemx to the end of board.c file
 *                 such as     void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)
 *
 * STEP 4, modify your stm32xxxx_hal_config.h file to support adc peripherals. define macro related to the peripherals
 *                 such as     #define HAL_ADC_MODULE_ENABLED
 *
 */

#define BSP_USING_ADC1
/*#define BSP_USING_ADC2*/
/*#define BSP_USING_ADC3*/

4.打开cubemx,配置ADC，选择ADC1，IN1，时钟选择外部时钟，其他的选项就不重要了。生成代码后，就直接关闭cubemx。时钟选择HSE，频率随便配置，我这里配置成168,。我觉得这里有个坑就是，一旦你打开cubemx配置，那么意味着你的所以都要·重新配置，包括在创建项目的时候已经配置好的串口。这里需要你重新打开USART1，选择异步模式。（笔者刚开始的时候，选择USART1作为打印串口）

当关闭了cubemx后，这里记得一定要关闭cubemx,RTT studio中就会出现如下图所示的,提示。点击确定。

提示，一旦使用cubemx重新配置后，想要继续使用串口1打印调试信息，那么这个时候就必须在cubemx中重新配置USART1,配置为异步模式。其他的不用配置了，NVIC也不用了。

5.然后把cubemx->adc.c文件里面的HAL_ADC_MSPINIT()复制粘贴在board.c文件里面。

好了，现在可以在mian里面使用ADC设备了。并且在finsh里面使用list_device,.也能发现adc1设备是打开的。

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>

int main(void)
{
    rt_device_t adc_demo=RT_NULL;
        rt_err_t ret=RT_EOK;
        rt_uint32_t value,vol;
        adc_demo = (rt_adc_device_t)rt_device_find("adc1");
        if(adc_demo==RT_NULL)
            rt_kprintf("adc1 acn not find\n");
        ret=rt_adc_enable(adc_demo,1);
        value = rt_adc_read(adc_demo, 1);
        rt_kprintf("the value is:%d\n",value);
        vol=value * 330/(1<<12);
        rt_kprintf("vol is :%d\n",vol);
       ret= rt_adc_disable(adc_demo, 1);
        return 0;
//    int count = 1;
//
//    while (count++)
//    {
//        LOG_D("Hello RT-Thread!");
//        rt_thread_mdelay(10000);
//    }
//
//    return RT_EOK;
}

6.在终端里面也能看见打印的信息了，使用官方给出的adc probe adc1，也能找到设备。