图像处理中的仿射变换和透视变换

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前言

本篇文章主要用于记录图像处理中的仿射变换和透视变换原理和代码，以及在项目当中如何使用它们

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一、仿射变换

1.1仿射变换原理

• 仿射变换（Affine Transformation）其实是另外两个简单变换的叠加：一个是线性变换，一个是平移变换。
• 仿射变换包括缩放（Scale），平移（transform）,旋转（retate），反射（reflection），错切（shear mapping），原来的直线仿射变换后还是直线，原来的平行线经过仿射变换之后还是平行线，这就是仿射。

1.2数学表达

一个集合X的仿射变换为：
$$f(x)=Ax+b,x\in X$$
仿射变换是二维平面中一种重要的变换，在图像图形领域有广泛的应用，在二维图像变换中，表达式为：
[ x ∗ y ∗ 1 ] = [ a b c d e f 0 0 1 ] [ x y