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转载 边缘损失edge loss
其实公式很好理解, |X-Y|表示了超分图像与真实图像的绝对误差, 但是我们更关心边缘的信息, 所以用E 去加权, 边缘部分的占比就会变大,那么这个loss就能更好地优化边缘信息。MSE的评价指标与人的对图像的主观感知效果没有很好的相关性, 因为它考虑的是平均, 没有很好地考虑一些显著特征的影响, 而显著的结构和纹理信息与人的主观感知效果有高度相关。其中X 和Y分别是网络输出的超分图像和真实的超分图像,E 是求得的边缘特征。
2024-04-26 11:55:26
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原创 ICP 配准学习
有两个点集,source和target,target不变,source经过旋转(Rotation)和平移(Translation)甚至加上尺度(Scale)变换,使得变换后的source点集尽量和target点集重合,这个变换的过程就叫点集配准。根据某种几何特性对数据进行匹配,并设这些匹配点为假想的对应点,然后根据这种对应关系求解运动参数。并利用同一几何特征,确定新的对应关系,重复上述过程。解决这个问题使用的最多的方法是迭代最近点法(Iterative Closest Points Algorithm)。
2023-11-20 10:36:47
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原创 ICP算法
假设两帧点云A与B,将A 称为参考点云(也就是目标点云),把 B 称为源点云。即目的就是要找到待配准点云数据与参考云数据之间的旋转矩阵R和平移矩阵 T。在机器人定位的时候,A就为地图上的点云,B为设备感知的点云。重复进行选择对应关系点对, 计算最优刚体变换[R, T]对函数G进行 theta 求极值,且令其为0,则有。一般定义所有最近点的欧式距离平方和为目标函数。这时可通过归一化,就可先 不考虑平移矩阵 T。再根据旋转矩阵R,求平移矩阵 T。现在取旋转矩阵R和平移矩阵 T。如何定义两个点云匹配误差呢。
2023-10-20 18:48:42
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原创 医学影像数据集
ODIR-5K包括5000名患者的年龄,双眼的彩色眼底照片和医生的诊断关键词。患者分为8个标签,包括正常(N),糖尿病(D),青光眼(G),白内障(C),AMD(A),高血压(H),近视(M)和其他疾病/异常(O)。[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-tRU10Ywx-1636195013860)(https://raw.githubusercontent.com/linhandev/dataset/main/static/Lung-PET-CT-Dx.png)]
2023-10-04 14:38:02
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原创 C和C++中实现循环读入若干数据
cwhile ((scanf("%d",&array[index]) != EOF) && getchar() != '\n') { index++; }```c//字符循环输入#include <stdio.h>#include <string.h> int main(void){ char str; int flag = 1; while(flag) { str = get
2021-01-25 18:34:57
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原创 数据链路层 : CSMA 协议
CSMA一、 CSMA 协议 ( 载波监听多路访问协议 )二、 CSMA 协议 监听三、 1-坚持 CSMA四、 非坚持 CSMA五、 p-坚持 CSMA六、 三种协议对比一、 CSMA 协议 ( 载波监听多路访问协议 )CSMA 协议 :① 全称 : Carrier Sense Multiple Access , 载波监听多路访问协议 ;② CS : Carrier Sense , 载波监听 , 每个站点 发送数据前 , 先检测总线上是否有其它 站点 在发送数据 ;③ MA : 多点接入 , 多
2021-01-05 17:26:56
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原创 2019年全国高校计算机能力挑战赛C++组初赛
这里写自定义目录标题2019年全国高校计算机能力挑战赛C++组初赛1题目一题目二题目三题目四题目五2019年全国高校计算机能力挑战赛C++组初赛1题目一16.电商促销某种商品时,希望通过打折鼓励消费者组团消费。已知,团队消费金额=该团的人数和*商品单价。打折规则如下:当组团消费者数量不满50人时,商品消费金额没有折扣;消费者数量大于等于50,但小于100人时,商品消费金额打9折;消费者数量达到或超过100人时,商品消费金额打85折。现在有一批团购信息(含团购人数和商品单价,每人限购一件商品),请计
2020-11-12 15:31:14
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原创 Python学习——练习之路
第1章-1 从键盘输入两个数,求它们的和并输出 (30分) 本题目要求读入2个整数A和B,然后输出它们的和。输入格式: 在一行中给出一个被加数 在另一行中给出一个加数输出格式: 在一行中输出和值。输入样例: 在这里给出一组输入。例如:18-48输出样例: 在这里给出相应的输出。例如:-30代码长度限制 16 KB 时间限制 400 ms 内存限制 64 MBa=input()b=input()print(a+b)第1章-2 从键盘输入三个数到a,b,c中,按公式值输
2020-10-22 23:03:55
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原创 浙大版《C语言程序设计(第3版)》PTA题目集
函数题(45)练习2-1 Programming in C is fun! (5分)本题要求编写程序,输出一个短句“Programming in C is fun!”。输入格式:本题目没有输入。输出格式:在一行中输出短句“Programming in C is fun!”。#include"stdio.h"int main(){ printf("Programming in C is fun!"); return 0;}练习2-3 输出倒三角图案 (5分)本题要
2020-07-04 12:48:04
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原创 计算next和nextVal值
计算时只用到子串,也就是模式串(这里用到一个maxL值)这里模式串为:abaabcac第一步将模式串写上序号,我们这里从1开始(有的从0开始,建议充1开始)然后计算出maxL值,列出从第一个开始的子串,找出相等的前缀和后缀的个数如果2>看不懂的话,看3>,2>计算maxL值所以maxL值如果这个看不懂的话, 看下面的3>3>, 如果2>看懂...
2020-04-09 16:58:19
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6-1 顺序表操作集 (20分)
学习数据结构的第一个练习题,分享出来,并作为我的学习经验叭!本题要求实现顺序表的操作集。函数接口定义:List MakeEmpty(); Position Find( List L, ElementType X );bool Insert( List L, ElementType X, Position P );bool Delete( List L, Position P ); ...
2020-02-28 08:19:03
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空空如也
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